[发明专利]无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机的仿真方法，其特征在于，包括：

显示虚拟无人机的搜救任务，所述虚拟无人机包括虚拟拍摄装置；

根据控制终端发送的无人机操作指令，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，所述控制终端能够控制所述虚拟无人机；

至少部分根据所述虚拟图像，确定所述搜救任务的完成情况。

2.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述显示虚拟无人机的搜救任务，包括：

显示至少部分的搜救场景，所述搜救场景随机分布有至少一个目标对象，所述搜救任务包括拍摄包含所述目标对象的图像。

3.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，所述根据控制终端发送的无人机操作指令，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，包括：

根据所述无人机操作指令，确定所述虚拟拍摄装置的视野信息；

根据所述视野信息，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像。

4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，所述根据所述无人机操作指令，确定所述虚拟拍摄装置的视野信息，包括：

根据所述无人机操作指令，确定所述虚拟拍摄装置的位置和姿态；

根据所述虚拟拍摄装置的位置和姿态，确定所述虚拟拍摄装置的所述视野信息。

5.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，所述显示虚拟无人机的搜救任务，还包括：

显示与所述目标对象相关的线索。

6.根据权利要求5所述的仿真方法，其特征在于，所述线索包括：帐篷、衣物、食物的至少一个。

7.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，所述确定所述搜救任务的完成情况，包括：

当所述目标对象在所述虚拟图像中的画面满足预设要求，且获取到所述虚拟图像的用时在预定时限内时，确认所述搜救任务完成成功；

否则，确认所述搜救任务完成失败。

8.根据权利要求7所述的仿真方法，其特征在于，所述目标对象为虚拟人物，所述预设要求包括：

所述虚拟人物的正面全身出现在所述虚拟图像中。

9.根据权利要求7所述的仿真方法，其特征在于，所述获取到所述虚拟图像的用时是指：

从所述搜救任务的开始时刻至获取到所述虚拟图像的时刻的时间。

10.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述虚拟拍摄装置包括虚拟可见光相机和/或虚拟热成像相机，所述方法还包括：

在所述虚拟无人机执行所述搜救任务的过程中，显示所述虚拟可见光相机和/或虚拟热成像相机的拍摄画面。

11.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述显示虚拟无人机的搜救任务，包括：

显示所述搜救任务对应的搜救场景的二维地图。

12.根据权利要求11所述的仿真方法，其特征在于，在所述二维地图中显示以下的至少其中之一：所述虚拟无人机在所述搜救场景中的位置、所述虚拟无人机的航向、所述虚拟相机的所述视野的范围。

13.根据权利要求12所述的仿真方法，其特征在于，在所述二维地图中，被所述虚拟拍摄装置的所述视野覆盖过的区域与未被所述视野覆盖过的区域的显示模式不同。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述显示模式至少包括：显示亮度、显示颜色。