[发明专利]线控转向式转向装置以及车辆

说明书

线控转向式转向装置(10)具有第1部件(80)、第2部件(90、90A、90B)以及止挡件(61a、121)。第1部件(80)具有：第1基部(81)，其包围输入轴(21)并且能够进行旋转；第1突出部(82)，其从该第1基部(81)沿径向或轴向突出；以及第1配重(83)，其设置于第1基部(81)，以使第1基部(81)的重心(G1)与输入轴(21)的中心(CL)一致。第2部件(90、90A、90B)在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转。止挡件(61a、121)设置在第2突出部(92)的轨道上，能够通过与第2突出部(92)抵接而经由输入轴(21)来限制方向盘(11)的旋转。

技术领域

本发明涉及能够限制方向盘的操作转向角度的线控转向式转向装置。

背景技术

在车辆等转向装置中，公知有将能够与方向盘一起旋转的输入轴从点舵轮隔绝的线控转向(steer-by-wire)系统。对于这样的转向装置，提出了各种能够限制方向盘的操作转向角度的装置。作为转向装置，例如公知有下述专利文献1记载的技术。

在该专利文献1中公开的转向装置具有：输入轴，其通过使方向盘旋转而进行旋转；缝隙部件，其被设置成相对于该输入轴空转，并且沿着输入轴的周向开设有长孔；销，其贯穿该缝隙部件的长孔并且前端被插入到输入轴；以及止挡件，其被设置成能够与缝隙部件抵接。

当驾驶员使方向盘旋转时，销与输入轴一起进行旋转。缝隙部件在销在长孔的内部移动的期间不旋转。当进一步使方向盘旋转时，销移动到长孔的边缘并与缝隙部件抵接。当进一步使方向盘旋转时，被销按压的缝隙部件也进行旋转。当使方向盘旋转规定的量时，缝隙部件的一部分与止挡件抵接，旋转被限制。

转向装置通过长孔的长度或止挡件的位置来限制方向盘的可操作转向角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-194152号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，根据专利文献1的转向装置，销从输入轴突出。因重力而对输入轴在旋转方向上施加相当于销的重量的力。根据现有的转向装置，通过车轮与地面的摩擦力，能够防止输入轴进行旋转。但是，在线控转向式的转向装置中，输入轴和车轮轴被隔绝。因此，有可能由于上述重力所引起的向旋转方向的力这样的比以往小的力而使输入轴和方向盘一起在驾驶员的预想之外时旋转。

本发明的课题在于，提供能够限制方向盘的操作转向角度并且能够使方向盘适当旋转的技术。

用于解决课题的手段

本发明人等经过认真研究后发现，为了使第1部件的重心与输入轴的中心一致，通过在第1基部设置第1配重，能够使方向盘适当地旋转。本发明是基于该发现而完成的。

以下，对本发明进行说明。在以下的说明中，为了容易理解本发明而标注附图中的参照标号，但本发明并不由此而限定于图示的方式。

根据本发明的一个方面，提供线控转向式转向装置，其特征在于，该线控转向式转向装置具有：

第1部件80，其具有第1基部81、第1突出部82以及第1配重83，该第1基部81包围通过使方向盘11旋转而进行旋转的输入轴21，并且能够与输入轴21一起进行旋转，该第1突出部82从该第1基部81沿径向或轴向突出，该第1配重83设置于所述第1基部81，以使第1基部81的重心G1与所述输入轴21的中心一致；

第2部件90、90A、90B，其具有第2基部91和第2突出部92，该第2基部91包围所述第1基部81，该第2突出部92从所述第2基部91突出到所述第1突出部82的轨道上，该第2部件90、90A、90B在所述第1突出部82与所述第2突出部92抵接的状态下能够与所述第1部件80一起进行旋转；以及