[发明专利]基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质

说明书

一种拍摄方法、手持云台(10)和存储介质，该方法包括：在手持云台(10)的第一模式下，控制拍摄装置(13)采集视频信息；若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台(10)从第一模式切换到第二模式，并在手持云台(10)的第二模式下，控制拍摄装置(13)继续采集视频信息；第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，第二模式为另一种。

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质。

背景技术

智能跟随拍摄功能，涉及到目标追踪和云台跟随技术，可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，实现了在拍摄过程中的自动稳定平衡。然而，现有的手持云台的拍摄形式单一，无法满足用户的拍摄需求。

发明内容

基于此，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质，提高手持云台在拍摄时的可操作性，以便满足用户的不同拍摄需求。

第一方面，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述方法包括：

在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；

若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；

其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。

第二方面，本申请还提供了另一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述拍摄方法包括：

开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；

若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置；以及

根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。

第三方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；

所述手持云台还包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；

若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；

其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。

第四方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；

所述手持云台还包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；