[发明专利]基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质

权利要求书

1.一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，其特征在于，包括：

在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；

若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；

其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置继续采集视频信息，包括：

控制所述拍摄装置沿第一位置继续采集视频信息；

其中，所述第一位置为所述手持云台从所述第一模式切换到所述第二模式时所述拍摄装置的位置。

3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

若接收到用于结束视频信息采集的指令，则在所述手持云台的跟随模式下，控制所述拍摄装置持续预设时长的视频信息的采集，并在超过所述预设时长时结束视频信息的采集。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到用户操作所述手持云台上的第一控制件时，生成所述第一模式切换指令。

5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到所述视频信息中包含第一预设动作姿态时，生成所述第一模式切换指令。

6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到用户对第一装置的交互界面进行第一预设操作时，生成所述第一模式切换指令；

其中，所述第一装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第一控制装置。

7.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在所述手持云台的目标跟踪模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息时，所述拍摄方法还包括：

根据所述手持云台跟踪的目标对象在所述视频信息中的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息。

8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置为所述手持云台切换至所述目标跟踪模式时所述目标对象在所述视频信息中的位置。

9.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置不同于所述手持云台切换至所述目标跟踪模式时所述目标对象在所述视频信息中的位置。

10.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

若检测到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述视频信息中的预设构图位置；

根据改变后的预设构图位置，通过所述手持云台控制所述拍摄装置采集包含所述目标对象的视频信息。

11.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到用户操作所述手持云台上的第二控制件时，生成所述控制指令。

12.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到所述视频信息中包含第二预设动作姿态时，生成所述控制指令。

13.根据权利要求10所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

在检测到用户对第二装置的交互界面进行第二预设操作时，生成所述控制指令；

其中，所述第二装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第二控制装置。