[发明专利]手持云台的控制方法、控制装置、手持云台及存储介质

说明书

一种手持云台的控制方法、控制装置、手持云台及存储介质。通过检测手持云台上的拍摄设备(13)采集到的图像(50)中的特定姿势，并根据特定姿势确定该图像(50)中的跟随对象，进一步控制手持云台对该跟随对象进行跟随，并在跟随的过程中控制该拍摄设备(13)对跟随对象进行拍摄，使得用户相距手持云台有一定距离时，用户可通过特定姿势控制手持云台进行跟随并拍摄，以便拍摄出构图较好的照片或视频，提高了用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及手持云台领域，尤其涉及一种手持云台的控制方法、控制装置、手持云台及存储介质。

背景技术

现有技术中拍摄设备可搭载在手持云台上，以便通过该手持云台来增强拍摄画面的稳定性。

在一些场景中，用户可能会通过在手持云台上搭载拍摄设备来进行自拍，但是，由于手持云台距离用户可能比较远，用户无法控制手持云台，从而导致用户无法拍摄出较好的照片或视频，降低了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种手持云台的控制方法、控制装置、手持云台及存储介质，当用户相距手持云台有一定距离时，用户可通过特定姿势控制手持云台进行跟随并拍摄，以便拍摄出构图较好的照片或视频，提高用户体验。

本申请实施例的第一方面是提供一种手持云台的控制方法，所述手持云台上搭载有拍摄设备，所述方法包括：

获取所述拍摄设备采集到的图像；

检测所述图像中的特定姿势；

根据所述特定姿势确定所述图像中的跟随对象；

控制所述手持云台对所述跟随对象进行跟随，并在跟随的过程中控制所述拍摄设备对所述跟随对象进行拍摄。

本申请实施例的第二方面是提供一种手持云台的控制方法，所述手持云台上搭载有拍摄设备，所述方法包括：

获取所述拍摄设备采集到的图像；

检测所述图像中的特定姿势；

根据所述特定姿势控制所述手持云台和/或所述拍摄设备的参数。

本申请实施例的第三方面是提供一种手持云台的控制装置，所述手持云台上搭载有拍摄设备，所述控制装置包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取所述拍摄设备采集到的图像；

检测所述图像中的特定姿势；

根据所述特定姿势确定所述图像中的跟随对象；

控制所述手持云台对所述跟随对象进行跟随，并在跟随的过程中控制所述拍摄设备对所述跟随对象进行拍摄。

本申请实施例的第四方面是提供一种手持云台的控制装置，所述手持云台上搭载有拍摄设备，所述控制装置包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取所述拍摄设备采集到的图像；

检测所述图像中的特定姿势；

根据所述特定姿势控制所述手持云台和/或所述拍摄设备的参数。

本申请实施例的第五方面是提供一种手持云台，包括：

云台，所述云台上承载有拍摄设备；

基座，所述基站与所述云台连接；以及