[发明专利]用于产生用于露天开采的可移动系统的运动的方法

说明书

本发明涉及用于产生用于露天开采的可移动装置(1)的运动的方法，该可移动装置(1)包括第一履带式行走装置(10)和至少一个第二履带式行走装置(11)，其中，履带式行走装置(10、1)各自具有下部结构(12)，在该下部结构(12)上容纳有布置成距彼此一定距离的两个履带(13)，其中，履带式行走装置(10、11)的下部结构(12)以可旋转的方式布置在上部结构(14)下方。根据本发明，设置有至少一个控制单元(15)以用于控制可移动系统(1)，借助于该控制单元，履带式行走装置(10、11)的每个履带(13)被控制成借助于单独的信号来执行运动或趋于静止。本发明还涉及用于露天开采的可移动系统(1)，该可移动系统(1)包括用于实现该方法的至少一个控制单元(15)。

技术领域

本发明涉及用于产生用于露天开采的下述可移动钻机的行进运动的方法：该可移动钻机具有第一履带底盘单元并且具有至少第二履带底盘单元，所述履带底盘单元各自具有下部结构，在下部结构上接纳有布置成彼此间隔开的两个履带，履带底盘单元的下部结构以可旋转的方式布置在上部结构下方。此外，本发明涉及用于露天开采的可移动钻机，该可移动钻机具有用于实现该方法的控制单元。

背景技术

DE 103 14 958 A1公开了一种呈可移动破碎机形式的用于露天开采的可移动钻机，并且该破碎机包括第一履带底盘单元和第二履带底盘单元，所述履带底盘单元各自具有下部结构，在下部结构上布置有彼此间隔开的两个履带。另一示例性实施方式公开了作为可移动钻机的底盘单元的三个履带对，该可移动钻机具有中央枢转轴承，钻机的上部结构可以在该中央枢转轴承上相对于履带底盘单元旋转。这种类型的旋转在钻机的静态操作期间是有利的，然而，可移动钻机的行进运动不能通过旋转枢转轴承中的上部结构来转向。为了产生可移动钻机的行进运动，履带底盘单元必须经常借助于液压缸或电驱动装置来旋转。

在原则上已知具有布置成彼此间隔开的两个履带的履带底盘单元通过以不同的速度操作履带而绕竖向轴线旋转。因此，可以通过以不同的速度或者甚至在相反的转动方向上操作仅一个履带底盘单元的履带来产生上部结构的转弯或偏航。然而，在露天开采中经常将多个履带底盘单元用于可移动钻机，并且要么这些履带底盘单元被实现为具有牵引杆，该牵引杆被铰接以产生底盘单元的旋转，要么可移动钻机是在本领域中已知的具有用于上部结构的可对应旋转的平台的可移动钻机，但是这会导致昂贵的构造。

发明内容

通过本发明解决的问题是开发一种用于产生用于露天开采的可移动钻机的行进运动的方法，利用该方法，钻机和相关联的履带底盘单元的简单设计是可能的，并且其中，该方法是易于实现的。另外，通过本发明解决的问题是创建一种用于露天开采的可移动钻机，该可移动钻机具有相应简单的设计，并且该可移动钻机可以容易地执行行进运动。特别地，在这种情况下，可移动钻机应该不需要用于使下部结构相对于上部结构主动旋转的装置来移动可移动钻机。

基于根据权利要求1的前序部分的方法以及基于根据权利要求6的前序部分的用于露天开采的可移动钻机通过每种情况下的表征特征来解决该问题。在从属权利要求中说明了本发明的有利的改进方案。

本发明包括以下技术教示：为了控制可移动钻机，设置有至少一个控制单元，利用该控制单元，履带底盘单元的每个履带被控制成使用单独的控制信号执行行进运动或停止。

在这种情况下，本发明背后的中心思想是，通过对布置在下部结构上的履带进行离散控制，使下部结构中的每个下部结构彼此独立地进行自对准并且此外还独立于上部结构进行自对准。在这种情况下，根据本发明的控制可以仅使用一个控制单元或使用多个控制单元来执行，其中，所述多个控制单元则共同设计为使用单独的控制信号来控制履带底盘单元中的每个履带以执行行进运动或停止。