[发明专利]用于产生用于露天开采的可移动系统的运动的方法

权利要求书

1.一种用于产生用于露天开采的可移动钻机(1)的行进运动的方法，所述可移动钻机(1)具有第一履带底盘单元(10)并且具有至少第二履带底盘单元(11)，所述履带底盘单元(10、11)各自具有下部结构(12)，在所述下部结构(12)上接纳有布置成彼此间隔开的两个履带(13)，所述履带底盘单元(10、11)的所述下部结构(12)以可旋转的方式布置在上部结构(14)下方，其特征在于，为了控制所述可移动钻机(1)，设置有至少一个控制单元(15)，利用所述至少一个控制单元(15)，所述履带底盘单元(10、11)的每个履带(13)被控制成使用单独的控制信号执行行进运动或者停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行所有所述履带(13)的行进运动或通过使所有所述履带(13)停止来实现所述钻机(1)的向前运动和/或侧向运动和/或旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述履带底盘单元(10、11)的所述下部结构(12)能够在所述上部结构(14)下方绕相应的竖向轴线(16)旋转，其中，所有履带底盘单元(10、11)借助于所述履带(13)的控制利用绕所述竖向轴线(16)的不同的行进运动或行进方向而旋转。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，所述履带底盘单元(10、11)借助于枢转点(17)布置在所述上部结构(14)上的下侧部上，所述枢转点(17)具有旋转传感器(18)，由所述控制单元(15)利用所述旋转传感器(18)检测并且读取所述履带底盘单元(10、11)在所述枢转点(17)处绕所述竖向轴线(16)的旋转。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，设置有输入装置(19)，操作员或更高级别的技术单元能够利用所述输入装置(19)将所述可移动钻机(1)的行进运动或转动运动指定给所述控制单元(15)，所述控制单元(15)确定用于所述履带(13)中的每个履带所需的行进运动或停止的单独的控制信号，并且所述控制单元(15)以限定的行进运动或停止控制所述履带(13)，从而执行所述可移动钻机(1)的经指定的行进运动或转动运动。

6.一种用于露天开采的可移动钻机(1)，所述可移动钻机(1)具有用于实现根据权利要求1至5中的一项所述的方法的至少一个控制单元(15)以及布置在所述上部结构(14)下方的至少两个履带底盘单元(10、11)，所述至少两个履带底盘单元(10、11)各自具有两个履带(13)。

7.根据权利要求6所述的可移动钻机(1)，其特征在于，所述可移动钻机(1)形成可移动破碎机、可移动输送机桥、可移动吊具、挖掘机、可移动带式货车、卸料车、带式输送机传送站、带式输送机张紧装置、用于设定输送机和提取设备的组装线、用于露天开采设施的监测和维修设备、和/或类似物。

8.根据权利要求6或7所述的可移动钻机(1)，其特征在于，能够移动的所述履带(13)具有电动或液压驱动单元(20)，所述电动或液压驱动单元(20)能够借助于所述控制单元(15)来控制。

9.根据权利要求6至8中的一项所述的可移动钻机(1)，其特征在于，所述枢转点(17)形成所述履带底盘单元(10、11)与所述上部结构(14)之间的唯一连接，并且/或者，所述履带底盘单元(10、11)没有用于使所述履带底盘单元(10、11)绕竖向轴线(16)旋转的机械控制装置。