[发明专利]声音采集方法、声音采集结构及无人机

说明书

声音采集方法、声音采集结构及无人机，其中，声音采集方法包括：对拾音通道内的声波施加第一阻力(步骤S101)；在第一阻力的作用下，滤除声波中频率超出频率阈值的信号(步骤S102)；以及采集经滤除处理后的声波(步骤S103)。这种方法有效抑制了声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

技术领域

本发明涉及声音处理技术领域，尤其涉及声音采集方法、声音采集结构及无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机设备已经逐渐走进人们的生活当中，并且无人机的功能也原来越多，例如，目前所使用的大部分无人机具有拍照及录像功能，在飞行过程中能够获取和存储实时的画面。只有在极少的特殊场景下所使用的无人机具有录音功能。

但是，现有的无人机的录音功能还具有一定的缺陷。例如，在进行录音时，录音效果较差，所录的声音中存在破音的情况，失真情况严重。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的声音采集方法、声音采集结构及无人机。

在本发明的一个实施例中，提供了一种声音采集方法，包括：

对拾音通道内的声波施加第一阻力；

在所述第一阻力的作用下，滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集方法，包括：

对拾音通道内的声波施加第三阻力；

在所述第三阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第三阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；