[发明专利]声音采集方法、声音采集结构及无人机

权利要求书

1.一种声音采集方法，其特征在于，包括：

对拾音通道内的声波施加第一阻力；

在所述第一阻力的作用下，滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

2.根据权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于，所述拾音通道内设有第一阻尼件，所述第一阻尼件上具有多个微孔通道；以及

所述滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号，包括：

通过所述多个微孔通道对所述声波施加所述第一阻力，以滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号。

3.根据权利要求2所述的声音采集方法，其特征在于，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上；或者

多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的声音采集方法，其特征在于，所述采集经滤除处理后的所述声波之前，还包括：

对所述拾音通道内的所述声波施加第二阻力；

在所述第二阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。

5.根据权利要求4所述的声音采集方法，其特征在于，所述拾音通道内设置有第二阻尼件，所述第二阻尼件的密度大于或等于密度阈值；

滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，包括：

通过所述第二阻尼件对所述声波施加所述第二阻力，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的声音采集方法，其特征在于，所述声波进入所述拾音通道之前，还包括：

对进入所述拾音通道内的传音介质进行过滤。

7.一种声音采集结构，其特征在于，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

8.根据权利要求7所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件上具有多个微孔通道，声波穿过所述微孔通道时，多个所述微孔通道滤除所述拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号。

9.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

10.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

11.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件为泡棉或海绵材料制成。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的声音采集结构，其特征在于，还包括第二阻尼件；

所述第二阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第二阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

13.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件位于所述第一阻尼件及所述拾音组件之间。

14.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件的密度大于所述第一阻尼件的密度。

15.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件为聚对苯二甲酸乙二醇酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、聚碳酸酯制成。