[发明专利]农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机

说明书

农业植保无人机的机载喷头结构，包括：阀体(10)，具有入口(11)及出口(12)；电磁铁(20)，设置在阀体(10)内，包含静铁芯(21)，静铁芯(21)上设有与入口(11)连通的第一通道(211)；移动件(30)，可移动设置在阀体(10)内，移动件(30)上设置有与第一通道(211)连通的第二通道(31)；入口(11)、第一通道(211)、第二通道(31)及出口(12)形成通路。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，很多工作通过机器设备代替了人工作业。例如，植保无人机就是一种被广泛在农林植物保护作业的设备。通过植保无人机可代替人来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机上的喷洒系统中大多应用弹簧压紧保压阀，为保证水泵端关闭后喷头能够及时响应停喷，以及保证停喷后的防漏滴效果，使用了刚度较大的弹簧保压阀来进行密封。

但是，现有的植保无人机上的水泵的排气能力不足以顶开保压阀，从而导致喷洒系统在每次使用前都需要进行手动打开保压阀的操作来进行排气，对于具备多个喷头的喷洒系统，排气操作时就需要打开多个保压阀，整个操作十分复杂，且排气过程时间长。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机。

在本发明的一个实施例中，提供了一种农业植保无人机的机载喷头结构，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种喷洒系统，包括：

泵机；

喷淋装置；

机载喷头结构，所述机载喷头结构包括：

阀体，具有入口及出口，所述入口及所述出口分别与所述泵机及所述喷淋装置连接；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的喷洒系统；

所述喷洒系统包括：