[发明专利]农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机

权利要求书

1.一种农业植保无人机的机载喷头结构，其特征在于，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

2.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体内设置有容置腔，所述移动件可移动设置在所述容置腔内；

在所述容置腔内设有弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述阀体及所述移动件连接。

3.根据权利要求2所述的机载喷头结构，其特征在于，所述电磁铁还包括：

线圈骨架，所述线圈骨架具有贯通式的内腔，所述静铁芯套接在所述线圈骨架的内腔内；

线圈，所述线圈缠绕在所述线圈骨架外表面；

磁轭壳，所述磁轭壳包裹在所述线圈外表面，且所述磁轭壳上设置有与所述通路连通的通孔。

4.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述线圈骨架的相对的两端分别设置有限位板，所述线圈设置在两个所述限位板之间。

5.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述磁轭壳包括：

第一磁轭，所述第一磁轭具有安装腔，所述线圈骨架及所述线圈设置在所述安装腔内，所述安装腔的底部设置有一所述通孔；

第二磁轭，所述第二磁轭与所述第一磁轭连接并封盖所述安装腔，所述第二磁轭上设置有一所述通孔。

6.根据权利要求5所述的机载喷头结构，其特征在于，所述第一磁轭在所述安装腔的开口处具有多个连接耳；

所述第二磁轭上与所述多个连接耳相应位置处设置有多个连接孔；

所述第一磁轭通过所述多个连接耳插入所述多个连接孔内，以便与所述第二磁轭连接。

7.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述线圈骨架的长度大于所述静铁芯的长度，大于所述静铁芯的部分为移动腔；

所述移动件部分或全部位于所述移动腔内。

8.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体还包括阀套；

所述阀套具有内腔，所述阀套与所述电磁铁连接，所述阀套的内腔为所述容置腔。

9.根据权利要求8所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀套部分伸入所述线圈骨架内，并套接在所述静铁芯外侧；

所述阀套位于所述线圈骨架外部的部分为所述容置腔。

10.根据权利要求9所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀套位于所述线圈骨架外部的部分的直径大于所述线圈骨架的直径。

11.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件朝向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第二通道；和/或

所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第二通道，位于侧壁上的所述第二通道至少贯通所述移动件朝向所述静铁芯的一端的端部；或者

位于端部及位于侧壁上的所述第二通道连通。

12.根据权利要求11所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件背向所述静铁芯的一端设置有密封垫。