[发明专利]基于多普勒的卫星定位系统测量中的误差缓解

说明书

所公开实施例促进地面定位系统中的准确度并减少误差，包括SV的基于多普勒的测量中由多路径传播(例如，地面反射)引发的误差。在一些实施例中，可以获得一个或多个卫星的一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)多普勒测量值和一个或多个对应的GNSS伪距测量值。可以确定与一个或多个GNSS多普勒测量值对应的一个或多个GNSS多普勒估计值，其中对于GNSS多普勒测量值，可以部分地基于GNSS多普勒测量值和与GNSS多普勒测量值对应的GNSS伪距测量值来确定对应的GNSS多普勒估计值。可以部分地基于一个或多个GNSS多普勒估计值来确定UE的速度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年5月16日提交的标题为“ERROR MITIGATION IN DOPPLER BASEDSATELLITE POSITIONING SYSTEM MEASUREMENTS”的美国临时申请第62/672,165号以及2018年8月21日提交的标题为“ERROR MITIGATION IN DOPPLER BASED SATELLITEPOSITIONING SYSTEM MEASUREMENTS”的美国非临时申请第16/108,019号的权益和优先权，这些申请转让给本受让人，并且在此以全文引用的方式并入。

技术领域

本文中所公开的主题总体上涉及地面定位系统，更具体地，涉及用于促进准确的基于多普勒的卫星定位系统测量的系统和方法。

背景技术

诸如全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的卫星定位系统(Satellite Positioning System，SPS)常常用于确定速度、位置或与用户设备(UE)的位置和/或运动有关的其他参数。距离测量可以指两个实体(诸如UE与太空运载工具(Space Vehicle，SV)(诸如卫星))之间的距离测量(例如，基于传播延迟)。距离变率测量是指两个实体(诸如UE与SV)之间的距离的变化率。距离变率测量可以基于一段时间内两个距离测量值之间的差异而获得。距离变率测量可以指示UE与SV之间的距离在某一时间点是否在减少(UE和/或SV朝向彼此移动)，或在某一时间点是否在增加(UE和/或SV远离彼此移动)。多普勒频移(例如，相对于参考信号频率或预期信号频率)或与在UE处接收的由SV进行的传输相关联的多普勒频移的改变可以用于确定UE的速度(行进的速度和方向)。基于多普勒的GNSS测量可能受诸如SV信号的地面反射的多路径传播的影响，从而导致测量不准确。测量不准确可能不利地影响速度确定、位置确定、UE的行进距离的确定，和/或UE上的其他定位或导航功能。

发明内容

在一些实施例中，一种在用户设备(UE)上执行的方法可以包括：获得一个或多个卫星的一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)多普勒测量值和一个或多个对应的GNSS伪距测量值；确定与一个或多个GNSS多普勒测量值对应的一个或多个GNSS多普勒估计值，其中对于GNSS多普勒测量值，部分地基于GNSS多普勒测量值和与GNSS多普勒测量值对应的GNSS伪距测量值来确定对应的GNSS多普勒估计值；和至少部分地基于一个或多个GNSS多普勒估计值来确定UE的速度。

在另一方面中，一种用户设备(UE)可以包括：能够接收全球导航卫星系统(GNSS)信号的收发器；和耦接到收发器的处理器。处理器可以被配置为：获得一个或多个卫星的一个或多个GNSS多普勒测量值和一个或多个对应的GNSS伪距测量值；确定与一个或多个GNSS多普勒测量值对应的一个或多个GNSS多普勒估计值，其中对于GNSS多普勒测量值，部分地基于GNSS多普勒测量值和与GNSS多普勒测量值对应的GNSS伪距测量值来确定对应的GNSS多普勒估计值；和至少部分地基于一个或多个GNSS多普勒估计值来确定UE的速度。