[发明专利]图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质

说明书

一种图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质，其中，该方法包括获取当前环境的多个预设波段的光照强度(101)；根据多个预设波段的光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度(102)；根据多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理(103)。根据该图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质，能提高图像的成像效果。

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质。

背景技术

目前，无人机在物体上空飞行时，可以获取到物体的航拍图像，由于一些拍摄原因会造成该图像的成像效果不佳，为了提高成像效果，可以对图像进行补偿。

为了对航拍图像进行有效的补偿，无人机在获取航拍图像时，还需要获取多个图像补偿信息，但并不是获取到图像补偿信息都可以较为准确地补偿图像，从而容易造成较大的补偿误差。

发明内容

本发明提供了一种图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质，用于解决较为准确地对图像进行补偿的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种图像处理方法，包括：获取当前环境的多个预设波段的光照强度；根据所述多个预设波段的所述光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度；根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。

本发明的第二方面是为了提供一种图像处理设备，包括：光采集装置，用于获取当前环境的多个预设波段的光照强度；接收多个入射波段的光照强度；所述图像处理设备还包括：存储器以及处理器，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于根据所述多个预设波段的所述光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度；根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。

本发明的第三方面是为了提供一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取当前环境的多个预设波段的光照强度；确定模块，用于根据所述多个预设波段的所述光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度；补偿模块，用于根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机，包括：机体以及上述第二方面所述的图像处理设备，所述图像处理设备设置在机体上。

本发明的第五方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的图像处理方法。

本发明的第六方面是为了提供一种图像处理方法，包括：通过无人机接收当前环境的多个预设波段的光照强度以及多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度，所述至少一个光谱波段对应的光照强度是根据所述多个预设波段的所述光照强度确定的；根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理；当处理后的图像是关于植被的图像，根据对所述处理后的图像进行波段特征的提取，确定植被生长指数。

本发明的第七方面是为了提供一种图像处理系统，包括：存储器、处理器以及通信组件。所述存储器，用于存储计算机程序；所述通信组件，用于通过无人机接收当前环境的多个预设波段的光照强度以及多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度，所述至少一个光谱波段对应的光照强度是根据所述多个预设波段的所述光照强度确定的；所述处理器，用于根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理；当处理后的图像是关于植被的图像，根据对所述处理后的图像进行波段特征的提取，确定植被生长指数。

本发明的第八方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现第六方面所述的图像处理方法。