[发明专利]图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前环境的多个预设波段的光照强度；

根据所述多个预设波段的所述光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度；

根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多光谱相机的所述多个光谱波段对应的光照强度，包括：

当所述当前环境的所述多个预设波段和所述多光谱相机接收到的所述多个光谱波段不匹配时，从所述多个预设波段中选取两个第一预设波段，并根据所述两个第一预设波段确定所述多光谱相机的第一光谱波段对应的第一光照强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述多光谱相机获取所述第一光谱波段对应的第二光照强度，以及获取所述当前图像；

所述根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理的步骤包括：

根据所述第一光照强度对所述第二光照强度进行补偿；

根据补偿后的第二光照强度，对所述当前图像进行图像补偿处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理的步骤包括：

自所述多光谱相机获取所述第一光谱波段对应的第二光照强度；

根据所述第一光照强度和所述第二光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用线性插值法，根据所述两个第一预设波段，计算所述第一光照强度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个第一预设波段确定所述多光谱相机的第一光谱波段对应的第一光照强度，包括：

根据所述两个第一预设波段的光照强度之间的差值与所述两个第一预设波段之间的差值的比例，确定所述第一光照强度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多个波段中，所述两个第一预设波段最接近所述第一光谱波段。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

自所述多光谱相机获取所述第一光谱波段；

其中，确定所述多光谱相机的所述多个光谱波段对应的光照强度，包括：

当所述当前环境的所述多个预设波段中的第二预设波段和所述多光谱相机的所述第一光谱波段匹配时，直接根据所述第二预设波段的第二光照强度确定所述第一光谱波段的第一光照强度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设波段的所述光照强度自光传感器而得到。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当处理后的当前图像是关于植被的图像，根据对所述处理后的图像进行波段特征的提取，确定植被生长指数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过不同飞行设备和/或不同飞行时间，确定同一植被对应的多个植被生长指数；

在所述多个植被生长指数相同的情况下，确定所述植被生长指数正确。

12.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

光采集装置，用于获取当前环境的多个预设波段的光照强度；接收多个入射波段的光照强度；

所述图像处理设备还包括：存储器以及处理器，所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于根据所述多个预设波段的所述光照强度，确定多光谱相机的至少一个光谱波段对应的光照强度；根据所述多光谱相机的光谱波段对应的光照强度，对所述多光谱相机获取的当前图像进行图像补偿处理。