[发明专利]终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法

说明书

本申请公开了一种终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法，包括：获取目标区域高度图(S110)；获取高度修正数据(S120)；根据高度修正数据对高度图进行修正以获取飞行下限高度图(S130)；向无人机传输飞行下限高度图(S140)；飞行下限高度图的边界用于限制无人机在目标区域飞行，下限高度数据用于限制飞行高度；降低了操控无人机的门槛。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法。

背景技术

安全性和易用性是制约飞行器，尤其是无人机应用场景和用户扩展的主要因素。

随着旅游业和户外运动等的快速发展，到景区、野外等区域进行游览成为很多人的休闲方式。但是有些区域不同地点之间交通不便或路途较远，因此有人提出可以通过无人机在空中飞行来进行拍摄的方式游览或观测此类区域。但是现有的无人机操控方式技术门槛较高，普通的用户很难熟练的操控无人机，这样无人机飞行的安全性难以保障，容易产生安全事故。

发明内容

基于此，本申请提供了一种终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法，旨在解决现有的无人机操控方式技术门槛较高和飞行的安全性难以保障等技术问题。

第一方面，本申请提供了一种终端设备的数据处理方法，包括：

获取目标区域的高度图；

获取安全高度修正数据；

根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图；

向无人机传输所述安全飞行下限高度图，其中，所述安全飞行下限高度图的边界用于限制无人机在目标区域内飞行，所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据用于限制无人机在目标区域内飞行时的最小飞行高度。

第二方面，本申请提供了一种无人机的控制方法，包括

从终端设备获取目标区域的安全飞行下限高度图；

根据所述安全飞行下限高度图的边界限制所述无人机在目标区域内飞行；

根据所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据限制所述无人机在所述目标区域内飞行时的最小飞行高度。

第三方面，本申请提供了一种终端设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取目标区域的高度图；

获取安全高度修正数据；

根据所述安全高度修正数据对所述目标区域的高度图进行修正以获取所述目标区域的安全飞行下限高度图；

向无人机传输所述安全飞行下限高度图，其中，所述安全飞行下限高度图的边界用于限制无人机在目标区域内飞行，所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据用于限制无人机在目标区域内飞行时的最小飞行高度。

第四方面，本申请还提供了一种无人机，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

从终端设备获取目标区域的安全飞行下限高度图；

根据所述安全飞行下限高度图的边界限制所述无人机在目标区域内飞行；

根据所述安全飞行下限高度图中的安全下限高度数据限制所述无人机在所述目标区域内飞行时的最小飞行高度。