[发明专利]车载通信装置及车载系统

说明书

本发明提供一种车载通信装置以及车载系统，能够在连接到通信协议不同的通信总线的车载处理装置之间，在短时间内确立支持同一通信协议的应用程序彼此的通信。在本发明中，在第一通信控制器(33)从连接到第一通信总线(101)的第一车载处理装置(102)接收到特定的消息的情况下，车载通信装置(1)从第二通信控制器(3)向连接到第二通信总线(201)的第二车载处理装置(202)发送通信协议切换命令，将所述第二通信控制器的通信协议设定切换为与所述第一通信总线相同的通信协议设定。

技术领域

本发明涉及车载通信装置及车载系统。

背景技术

目前，在车辆内搭载有多个电子控制单元(以下称为ECU：Electronic ControlUnit)，各ECU通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线连接，相互通信。

作为最近的车载网络要件(RFQ)，除了CAN以外，还有CAN-FD(CAN with FlexibleData Rate)等。由于CAN数据帧和CAN-FD数据帧的数据结构不同(不具有兼容性)，因此连接到CAN网络的ECU不能直接与连接到CAN-FD网络的ECU通信。因此，连接到CAN网络的ECU经由网关与连接到CAN-FD的网络的ECU进行通信。网关在对CAN网络和CAN-FD网络进行中继时，将CAN数据帧转换为CAN-FD数据帧，将CAN-FD数据帧转换为CAN数据帧。

这里，在将以往的CAN网络的通信协议变更为CAN-FD的情况下，需要将现有的支持CAN数据帧的应用程序重新制作为支持CAN-FD数据帧，应用程序的开发工时增加。因此，考虑通过将CAN-FD网络的通信协议暂时切换为CAN，从而能够在连接到CAN-FD网络的ECU中，使现有的支持CAN数据帧的应用程序的动作。作为公开切换网络的通信协议的通信方法的现有技术文献，例如有专利文献1。

在专利文献1中，公开了一种通信方法，其为在通信系统中，为了将从所述第一电子控制装置接收到的中继消息中继到所述第二电子控制装置，网关执行的通信方法，所述通信系统包括：第一电子控制装置，其与第一通信总线连接，并且基于规定的通信协议进行消息通信；第二电子控制装置，其具有能够切换使用多个通信协议的功能，与第二通信总线连接，并且基于该多个通信协议中的任一个通信协议进行消息通信；以及网关，其与所述第一通信总线和所述第二通信总线连接，在该通信系统中，为了将从所述第一电子控制装置接收到的中继消息中继到所述第二电子控制装置，所述网关执行的通信方法包括：判断所述中继消息的通信协议与在所述第二通信总线中使用的通信协议是否一致的步骤；在所述中继消息的通信协议与在所述第二通信总线中使用的通信协议一致的情况下，将所述中继消息直接向所述第二通信总线发送的步骤；在所述中继消息的通信协议与在所述第二通信总线中使用的通信协议不一致的情况下，请求所有所述第二电子控制装置将在所述第二通信总线中使用的通信协议变更为所述中继消息的通信协议的步骤；在经过规定的时间之前能够从所有所述第二电子控制装置接收到响应于所述请求的变更许可响应的情况下，将所述中继消息直接向所述第二通信总线发送的步骤；以及在经过所述规定的时间之前不能从所有所述第二电子控制装置接收到响应于所述请求的变更许可响应的情况下，将所述中继消息的通信协议转换为在所述第二通信总线中使用的通信协议，并将该转换后的中继消息向所述第二通信总线发送的步骤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-135627号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据专利文献1所述的通信方法，通过将第二通信总线的通信协议(CAN-FD)切换为第一通信总线的通信协议(CAN)，从而能够在连接到第二通信总线的电子控制装置中使支持第一通信总线的通信协议(CAN)的应用程序动作。