[发明专利]车载通信装置及车载系统

权利要求书

1.一种车载通信装置，其与第一通信总线和第二通信总线连接，在所述第一通信总线和所述第二通信总线之间进行数据中继，该车载通信装置的特征在于，具备：

第一通信控制器，其连接到所述第一通信总线；以及

第二通信控制器，其连接到所述第二通信总线，

在所述第一通信总线的通信协议与所述第二通信总线的通信协议不同的状态下，在所述第一通信控制器从连接到所述第一通信总线的第一车载处理装置接收到特定的消息的情况下，从所述第二通信控制器仅向连接到所述第二通信总线的第二车载处理装置发送通信协议切换命令，经过规定时间之后，将所述第二通信控制器的通信协议设定切换为与第一通信总线相同的通信协议，

所述特定的消息是所述第一车载处理装置对所述第二车载处理装置通知诊断会话的开始消息，

在所述规定时间，进行结束与连接在所述第二通信总线上的其他车载处理装置之间的基于所述第二通信总线的通信协议的通信的处理。

2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，

所述第一通信总线的通信协议是CAN，

所述第二通信总线的通信协议是CAN-FD。

3.一种车载系统，其特征在于，具备

权利要求1所述的车载通信装置；

所述第一通信总线；

所述第二通信总线；

所述第一车载处理装置；以及

所述第二车载处理装置，

所述车载系统的特征在于，

所述第二车载处理装置在接收到所述通信协议切换命令后，将自身的通信控制器的通信协议设定切换为与所述第一通信总线相同的通信协议设定。

4.根据权利要求3所述的车载系统，其特征在于，所述第一通信总线的通信协议是CAN，

所述第二通信总线的通信协议是CAN-FD。