[发明专利]非接触型电力传输装置、电磁波照射/接收装置、电力传输/信息通信装置以及自主可动型机器人系统

权利要求书

1.一种非接触型电力传输装置，其特征在于，具备：

第1线圈，卵形地卷绕导线，且具有与该第1线圈的第1中心轴正交的卵形截面，所述第1线圈的所述第1中心轴是所述第1线圈的旋转对称轴，沿着所述卵形截面的长轴方向且将与所述卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将所述卵形截面弯曲；

第2线圈，是圆筒形线圈且具有第2中心轴；

第2线圈保持构件，从内侧保持所述第2线圈；和

倾斜可变构件，构成为将所述第2线圈及所述第2线圈保持构件作为一体进行倾斜，以使得将所述弯曲轴作为旋转轴、使所述第1线圈的所述第1中心轴与所述第2线圈的所述第2中心轴之间的倾斜角度可变，

不管所述倾斜角度如何，所述第1线圈与所述第2线圈之间的磁场耦合实质上维持恒定。

2.根据权利要求1所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

将所述卵形截面整体圆弧状或圆周状地弯曲。

3.根据权利要求1所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

将所述卵形截面部分弯曲，整体上包围所述弯曲轴。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

将所述第1线圈的导线多层堆积而卷绕。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

将所述第1线圈的导线卷绕成1层的漩涡形。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

向所述第2线圈供给电力。

7.根据权利要求6所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

所述非接触型电力传输装置还具备：

线圈旋转构件，将所述第1线圈的所述第1中心轴以及所述第2线圈的所述第2中心轴的任一线圈的中心轴作为旋转轴来使所述第1线圈以及所述第2线圈的任一线圈旋转。

8.根据权利要求6所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

所述第1线圈配置于外侧，所述第2线圈配置于内侧。

9.根据权利要求6所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，

所述第1线圈和所述第2线圈相互并行配置。

10.一种电磁波照射/接收装置，其特征在于，

具备：权利要求1～9中任一项所述的非接触型电力传输装置，

使电磁波的照射和/或接收的指向方向可变。

11.一种电力传输/信息通信装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9中任一项所述的非接触型电力传输装置；

第1线圈保持构件，从外侧保持所述第1线圈；

第1无线通信机，在没有所述第1线圈的所述第1中心轴与所述第2线圈的所述第2中心轴之间的倾斜时，配置于与所述第2线圈保持构件的前端对置的所述第1线圈保持构件的场所；和

第2无线通信机，配置于所述第2线圈保持构件的前端。

12.一种自主可动型机器人系统，其特征在于，具备：

权利要求11所述的电力传输/信息通信装置；

自主可动型机器人装置，搭载所述电力传输/信息通信装置；

第1电力传输线，连接到与所述第2线圈磁场耦合的所述第1线圈，进行从所述电力传输/信息通信装置向所述自主可动型机器人装置的电力传输；

第1信息通信线，连接到与所述第2无线通信机进行无线通信的所述第1无线通信机，进行所述电力传输/信息通信装置与所述自主可动型机器人装置之间的信息通信；

第2电力传输线，沿着所述第2线圈保持构件配置，连接到所述第2线圈并进行从外部向所述电力传输/信息通信装置的电力传输；和

第2信息通信线，沿着所述第2线圈保持构件配置，连接到所述第2无线通信机并进行外部与所述电力传输/信息通信装置之间的信息通信。