[发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车(F)驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导。该系统包括：第一识别单元(E1)，该第一识别单元(E1)被配置用于识别由于机动车(F)之前自动制动到静止的过程而出现的所定义的静止情况；第二识别单元(E2)，该第二识别单元(E2)被配置用于识别加速踏板操作(gp)；以及评估和控制单元(SE)，该评估和控制单元(SE)被配置用于当在识别出的所定义的静止情况期间识别出加速踏板操作时激活手动模式(aMM)。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统和一种用于机动车的方法，该驾驶员辅助系统和该方法用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，通过考虑可预设的目标速度来启动纵向控制。

背景技术

具有自动纵向引导(所谓的速度控制系统)的机动车早已为人所知。当前大多数可用的速度控制系统将机动车的速度调节到由驾驶员预设的期望速度或目标速度。除了这些纵向控制系统之外，从一些制造商处还可以获得以距离控制扩展的纵向控制系统，即，所谓的与距离相关的纵向控制系统或速度控制系统。例如，本专利申请的申请人以“主动巡航控制(Active Cruise Control)”的名称提供了这种系统，该系统使得能够在保持与前方行驶车辆的期望距离的同时以期望的或相应较低的速度自动引导机动车。在此，原理是众所周知的纵向控制或巡航控制，该纵向控制或巡航控制保持特定的预设速度，并且以附加的距离功能或跟随行驶模式扩展，使得这种“主动的”巡航控制在稠密的高速公路交通和乡村道路交通中也是可行的。当自己的车道空闲时，这种所谓的“主动巡航控制”将维持预设的期望速度或目标速度(＝自由行驶模式)。安装在机动车上的距离传感器系统特别地可以基于雷达和/或摄像头和/或激光工作，如果该距离传感器系统在自己的车道上识别出在前方行驶的目标物体或(机动)车辆，则——例如，通过触发适当的制动扭矩或驱动扭矩——使自己的速度适于前方机动车的速度，使得包含在“主动巡航控制”或相应的纵向控制系统中的距离控制自动地保持适合该情况的目标距离，或者更准确地说，保持与前方机动车或目标物体的预设时间间隔(＝跟随行驶模式)。

具有自动纵向引导的驾驶员辅助系统的最新改进开发(可选地，通过考虑由驾驶员预设的最大速度或最大目标速度)使得能够根据道路交通法规(StVO)和驾驶安全的标准自动调节速度。因此，车辆通常以最大允许速度或相应道路规定的推荐速度(目标速度)行驶，并且与前方车辆保持适于外部环境的距离，或者针对转弯行驶和转向过程相应地制动。这样的改进开发还可以用于自动驾驶模式的范畴中。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种在车辆乘员的舒适性方面有所改进的系统以及一种用于具有自动纵向引导的驾驶员辅助系统的相应方法。

该目的通过具有根据权利要求1的特征的驾驶员辅助系统、具有根据权利要求10的特征的方法以及相应设计的计算机程序产品来实现。在从属权利要求中给出了其他的有利设计方案。

本发明基于一种基本上已知的用于机动车的驾驶员辅助系统(速度控制系统)，该驾驶员辅助系统(速度控制系统)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中在自动纵向引导活跃时，纵向控制根据交通环境以被设计为上文所述的自由行驶模式的自动模式进行或者以被设计为跟随行驶模式的自动模式进行。如果进行自动制动过程直至静止为止，则在已知的系统中，至少在较长的静止阶段中只有在用户确认之后才允许自动地继续行驶，从而进行加速和自动纵向引导。在确认之后，根据交通状况重新恢复自由行驶模式中的自动纵向引导或跟随行驶模式中的自动纵向引导。可以通过操作控制元件(例如，恢复键)或轻踩加速踏板来进行确认。