[发明专利]FMCW雷达传感器的监测

说明书

用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器(32)，在所述方法中，本地振荡器的第一本地振荡器(32)的第一本地振荡器信号与本地振荡器的第二本地振荡器(32)的第二本地振荡器信号在混频器(38)中混频为基带信号且将所述基带信号进行分析处理，其中根据所述分析处理的结果探测故障情况。特别是用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，FMCW雷达传感器具有多个高频模块(10，12，14，16)，该高频模块分别具有发送和接收部分(20)用于输出发送信号给至少一个分配给高频模块的天线(26)和用于由至少一个分配给高频模块的天线(28)接收接收信号。

技术领域

本发明涉及一种用于监测FMCW雷达传感器的方法，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器。

背景技术

雷达传感器在机动车中在越来越大的范围中用于检测交通周围环境且提供关于定位的对象的间隔、相对速度和方向角的信息给一个或多个辅助功能，所述辅助功能在机动车的引导中减轻驾驶员的负担或者完全或部分代替真人驾驶员。随着该辅助功能的提高的自主性，不仅对雷达传感器的性能能力、而且也对其可靠性提出越来越高的要求。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提高雷达传感器的频率产生的可靠性。

该目的根据本发明通过一种用于监测FMCW雷达传感器的方法解决，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器，在该方法中，本地振荡器的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号与本地振荡器的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在混频器中混频成基带信号且对该基带信号进行分析处理，其中，根据该分析处理的结果探测故障情况。

通过第一本地振荡器信号与第二本地振荡器信号的混频以及基带信号的分析处理可以在基带信号中探测到与基带信号的预期的频率特性的偏差。因此，监测可以作为雷达传感器的内部功能在连续运行中实施。

通过应用斜坡状调频的本地振荡器信号可以实现监测FMCW频率斜坡的产生。因此不仅可以监测恒定频率的本地振荡器信号，而且也可以监测FMCW频率斜坡的参数，而为此无需外部的开销高的测量设备。此外，基带信号中的分析处理可以通过本来在FMCW雷达传感器中设置的用于雷达传感器的通道的模数转换器实现。

此外，该任务通过一种FMCW雷达传感器解决，其具有多个本地振荡器，其中，FMCW雷达传感器设置用于执行在此所述的方法。FMCW雷达传感器例如可以是具有多个高频模块的FMCW雷达传感器，所述高频模块分别具有发送和接收部分以及本地振荡器。

本发明有利的设计方案和扩展方案在从属权利要求中提出。

优选地，该方法是如下的用于监测FMCW雷达传感器的方法，该FMCW雷达传感器具有多个高频模块，所述高频模块分别具有发送和接收部分，用以将发送信号输出到分配给高频模块的至少一个天线和用于由至少一个分配给高频模块的天线接收接收信号，其中，FMCW雷达传感器的第一高频模块包括第一本地振荡器且FMCW雷达传感器的第二高频模块包括第二本地振荡器，其中，在该方法中将第一高频模块的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号传输给第二高频模块且将其与第二高频模块的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在第二高频模块的混频器中混频成基带信号。

优选地，第一本地振荡器信号和第二本地振荡器信号彼此间具有频率偏差。优选地，频率偏差的期望值是恒定的。例如，第一本地振荡器信号和第二本地振荡器信号可以分别是以FMCW频率斜坡形式的本地振荡器信号，FMCW频率斜坡的斜坡斜率具有相等的期望值。然而，具有恒定频率的第一和第二本地振荡器信号也可以用于确定的分析处理。