[发明专利]FMCW雷达传感器的监测

权利要求书

1.一种用于监测FMCW雷达传感器的方法，所述FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器(32)，在所述方法中将所述本地振荡器的第一本地振荡器(32)的第一本地振荡器信号与所述本地振荡器的第二本地振荡器(32)的第二本地振荡器信号在混频器(38)中混频成基带信号并且对所述基带信号进行分析处理，其中，根据所述分析处理的结果来探测故障情况。

2.根据权利要求1所述的用于监测FMCW雷达传感器的方法，所述FMCW雷达传感器具有多个高频模块(10，12，14，16)，所述高频模块分别具有发送和接收部分(20)，所述发送和接收部分用于将发送信号输出到分配给所述高频模块的至少一个天线(26)和用于由分配给所述高频模块的至少一个天线(28)接收接收信号，其中，所述FMCW雷达传感器的第一高频模块(10)包括所述第一本地振荡器(32)，而所述FMCW雷达传感器的第二高频模块(12)包括所述第二本地振荡器(32)，其中，在所述方法中将所述第一高频模块(10)的第一本地振荡器(32)的第一本地振荡器信号传输到所述第二高频模块(12)且与所述第二高频模块(12)的第二本地振荡器(32)的第二本地振荡器信号在所述第二高频模块(12)的混频器(38)中混频成所述基带信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述第一本地振荡器信号通过具有已知的信号传播时间的传输路径输送给所述混频器(38)，其中，在考虑所述传输路径的信号传播时间(tb)的情况下分析处理所述基带信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别是以FMCW频率斜坡(54，56)形式的本地振荡器信号，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，所述基带信号的分析处理包括：

将所述基带信号的频率位置与预期的频率位置进行比较，其中，所预期的频率位置相应于在所述第一本地振荡器信号与所述第二本地振荡器信号之间的频率偏差(Fa)的期望值与基于所述传输路径的信号传播时间(tb)的预期的频率移位(Fb)的组合，其中，所预期的频率移位的绝对值相应于斜坡斜率的期望值与所述传输路径的信号传播时间的乘积。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别是以FMCW频率斜坡(54，56)形式的本地振荡器信号，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，所述基带信号的分析处理包括：

在所述本地振荡器信号的时间变化过程中探测所述基带信号的频率位置的移位。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别是以FMCW频率斜坡(54，56)形式的本地振荡器信号，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，在所述基带信号的分析处理中实现确定如下时刻(S)：在所述时刻，所述基带信号的频率具有过零点。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别由相位调节回路(34)控制，其中，使所述相位调节回路(34)的输入信号彼此同步，其中，所述基带信号的分析处理包括：

确定在基带范围中在所述基带信号的峰值(58)之外的噪声水平(60，62)；

将所确定的噪声水平与预期的噪声水平进行比较。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述第一本地振荡器信号由所述FMCW雷达传感器的第一发送和接收部分(20)进一步处理成发送信号，通过至少一个第一天线(26)进行发送，并且通过串扰到至少一个第二天线(28)上输送给所述FMCW雷达传感器的第二发送和接收部分(20)。