[发明专利]柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮

说明书

提供了：一种能够进一步提高生产率、进一步降低制作成本的柔性齿轮制作方法和柔性齿轮单元制作方法；以及能够进一步提高生产率和进一步降低制作成本的齿轮。该柔性齿轮制作方法包括：准备具有柔性齿轮形状的模具，并通过使用该模具的电铸，通过沉积和脱离形成柔性齿轮的形状。该柔性齿轮单元制作方法包括所述柔性齿轮制作方法和将柔性齿轮与轴和/或毂接合的步骤。该柔性齿轮配备有齿轮部、主体和隔膜部，并由适合于电铸的材料制成。

技术领域

本技术涉及柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮。

背景技术

谐波驱动(harmonic drive)减速机可以用相对小的尺寸的小数量的部件形成，具有高减速比和小后冲(backlash)。另外，谐波驱动减速机允许同轴地设置输入和输出轴。因此，它们作为旋转控制装备(主要作为用于机床、工业机器人等的中小型减速机)的用途变得更广泛。谐波驱动减速机使用柔性齿轮(柔轮(flex spline))，近年来，在目前的情况下，关于柔性齿轮(柔轮)的技术得到了积极的开发。

例如，提出了以改进柔性齿轮(柔轮)的结构及制造方法为目的的技术(参照专利文献1及2)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.H2-72260

专利文献2：日本专利申请公开No.2003-97654

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1和2中提出的技术可能不能实现生产率的进一步提高和制作成本的进一步降低。

因此，鉴于这样的状况完成了本技术，其主要目的是提供能够实现生产率的进一步提高和制作成本的进一步降低的柔性齿轮的制造方法以及柔性齿轮单元的制造方法，以及允许生产率的进一步提高和生产成本的进一步降低的齿轮。

针对问题的解决方案

作为为了解决上述目的而进行的认真研究的结果，本发明人成功开发了显著提高生产率并显著降低制作成本的柔性齿轮的制造方法和柔性齿轮单元的制造方法、以及允许进一步提高生产率并进一步降低制作成本的齿轮，并完成了本技术。

具体来说，本技术提供一种柔性齿轮的制造方法，包括：准备柔性齿轮形状的母型；以及使用所述母型通过电铸法形成预定厚度的柔性齿轮形状，以及将所述柔性齿轮形状从所述母型脱离。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，准备所述母型可以包括通过机械加工来制作所述母型，或者可以包括通过对模型的复制来制作母型。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，所述复制可以使用注射成型法，或者可以使用电铸法。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，所述母型可以包括与所述柔性齿轮的齿对应的凹部，以及可以通过用镀覆液填充所述凹部来形成所述柔性齿轮的所述齿。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，沿着每个凹部的凹陷方向切割所述凹部的截面形状可以为大致三角形状。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，可以对所述母型进行导电处理，或者可以对所述母型进行遮蔽处理。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，所述母型可以由金属材料制成，以及可以在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成脱离层。

在根据本技术的柔性齿轮的制造方法中，所述母型可以由非金属材料制成，并且可以在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成导电层。

此外，本技术提供一种柔性齿轮单元的制造方法，包括：根据本技术的柔性齿轮的制造方法；以及将轴和/或毂接合到所述柔性齿轮。