[发明专利]柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮在审
| 申请号： | 201980029415.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112055793A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 安芸祐一 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H1/32 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张荣海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 齿轮 制造 方法 单元 以及 | ||
1.一种柔性齿轮的制造方法，包括：
准备柔性齿轮形状的母型；以及
使用所述母型通过电铸法形成预定厚度的柔性齿轮形状，以及将所述柔性齿轮形状从所述母型脱离。
2.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，准备所述母型包括通过机械加工制作所述母型。
3.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，准备所述母型包括通过对模型的复制来制作所述母型。
4.根据权利要求3所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述复制使用注射成型法。
5.根据权利要求3所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述复制使用电铸法。
6.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型包括与所述柔性齿轮的齿对应的凹部，以及通过用镀覆液填充所述凹部来形成所述柔性齿轮的所述齿。
7.根据权利要求6所述的柔性齿轮的制造方法，其中，沿着所述凹部的凹陷方向切割的所述凹部的截面形状为大致三角形状。
8.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，对所述母型进行导电处理。
9.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，对所述母型进行遮蔽处理。
10.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型由金属材料制成，以及在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成脱离层。
11.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型由非金属材料制成，并且在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成导电层。
12.一种柔性齿轮单元的制造方法，包括：
根据权利要求1至11中的任一项所述的柔性齿轮的制造方法；以及
将轴和/或毂接合到所述柔性齿轮。
13.根据权利要求12所述的柔性齿轮单元的制造方法，其中，所述接合使用插入注射成型法。
14.一种齿轮，包括齿轮部、主体部以及隔膜部，
所述齿轮由适合于电铸法的材料制成，并且具有柔性。
15.根据权利要求14所述的齿轮，其中，所述隔膜部具有不平坦形状。
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