[发明专利]用于从一距离处表征活体标本的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于从一距离处表征活体标本的方法，所述方法包括采集活体标本的图像和分割所述图像，从而提供分割图像；测量至所述图像的若干部分的距离，从而提供若干距离测量值，和选择所述活体标本的所述分割图像中所包含的那些距离测量值的子组；处理所述分割图像和所述若干距离测量值，所述若干距离测量值通过以下方式指代所述分割图像内所包含的不同位置：表征所述活体标本的形状，表征所述活体标本在所述分割图像所包含的所述距离测量值内的深度；和比较所述形状分析图和所述深度剖面分析图。如果所述比较的结果包括于给定范围之内，则进一步确定所述活体标本的参数，包括姿势参数，和/或所述解剖基准点的定位或校正，和/或身体尺寸参数，和/或表示所述活体标本的身体图。

技术领域

本发明整体涉及自动测量方法和系统的领域。特别地，本发明涉及一种用于从一距离处(即，远程地或以非接触方式)表征活体标本(诸如牲畜动物)的方法和装置。表征包括活体标本的尺寸参数(包括取向、尺寸和姿势等)的计算，和/或活体标本的3D表示。

在本文档中，“图”应被理解为多种空间关系或一系列的特征，或其中不同信息相关联的(一维、二维或多维)图表。因此，图可为一系列的身体尺寸和取向，或身体温度在不同位置的关系。这特别地适用于形状分析图、深度剖面分析图和身体图。

背景技术

用于活体标本的远程表征的方法和/或装置在本领域是已知的。

例如，本发明的相同申请人的EP3158289涉及一种用于目标(诸如猪或其它牲畜动物)的自动参数计算的方法和装置。该方法包括：通过二维相机在场景中采集至少一个目标的二维图像；识别该采集二维图像内的目标；考虑到目标和二维相机之间的距离，通过第一装置计算目标在该采集和分割二维图像中的像素尺寸；以及利用目标的所述计算像素尺寸和先验模型，通过第二装置计算若干参数，该若干参数至少包括目标的尺寸、维度、身体部分维度、身体特征、重量和/或体积，其中所述先验模型包括将代表若干目标(200)的不同部分、轮廓或形状(先前预先使用二维相机采集)与所述若干目标的若干参数相联系的信息。

US-5474085提供了一种用于牲畜的远程感测的方法和设备(利用热成像图像感测系统)，以确定监视区域中动物的数量、重量、位置、温度、畜体pH等。将包括区域像素的热成像图像发送至微型计算机中的数字化板，图像在其中将被转换成数字阵列。然后，数字通过软件进行解释以可判读形式提供期望的信息。

US-5412420公开了一种系统，该系统测量动物(诸如奶牛)的三维表型特性。该系统利用激光雷达相机的大量调制激光光束对动物的每平方英寸的大约100个点进行测量。每个激光束测量强度、水平、竖直和深度维度，并且通过组合这些测量值，该系统构成了关于该动物的极其准确的三维图像。该系统通过组合动物上所选点的测量值，计算关于该动物的形态的期望表型测量值。然后，该系统将每个动物的测量值存储于计算机数据库中以备使用。该系统还存储由动物标记组成的光强度图像，将该光强度图像与其它存储图像相比较。

US-A1-20150302241公开了用于改善对象在工业环境中的健康和福利的系统和方法。系统可包括相机和联接至相机的处理器，该相机布置成观察对象的一个或多个特征，该处理器配置成分析从相机获得的一个或多个图像，以从对象的一个或多个图像提取一个或多个特征，并对一个或多个特征进行分析，或替换嵌套其中的特征以预测对象状态的结果结果。特别地，该系统可配置成基于分析而生成诊断信号(例如，结果结果、发烧、乳腺炎、病毒、细菌感染、发情期等)。