[发明专利]用于从一距离处表征活体标本的方法和装置

权利要求书

1.一种用于从一距离处表征活体标本的方法，所述方法包括：

a)经由图像采集单元采集至少一个活体标本的一个图像和通过处理单元进一步分割所采集的图像，从而提供分割图像；

b)通过遥测单元测量至所述采集图像的若干部分的距离，从而提供若干距离测量值，和选择所述活体标本的分割图像中所包含的那些距离测量值的子组，

其中所述图像采集单元和所述遥测单元进行校准；

c)通过处理单元处理所述分割图像和所述若干距离测量值，所述若干距离测量值通过以下方式指代所述分割图像内所包含的不同位置：

c1)通过实施算法而表征所述活体标本的形状，所述算法在所述分割图像内至少计算以下项的一者或多者：

·所述活体标本的质心，和/或

·所述活体标本在所述分割图像内相对于基准点的取向，和/或

·通过将所述活体标本的解剖基准点定位于所述分割图像内确定的所述活体标本的特定身体部分，

所述形状表征的结果提供了形状分析图；和

c2)通过实施算法而表征所述活体标本的深度，所述算法在所述分割图像中所包含的距离测量值内至少计算：

·通过将所述活体标本的解剖基准点定位于所述距离测量值内确定的所述活体标本的特定身体部分，从而提供至少一个深度剖面分析图；和

c3)比较所述形状分析图和所述深度剖面分析图，其中：

—如果所述比较的结果包括于给定范围之内，那么所述方法还包括确定所述活体标本的参数、包括姿势参数，和/或所述解剖基准点的定位或校正，和/或身体尺寸参数，和/或表示所述活体标本的身体图；

—如果所述比较的所述结果包括于所述给定范围之外，那么所述方法还包括使步骤a)至步骤c)重复，从而获得新深度剖面分析图和新形状分析图；和

其中步骤a)和步骤b)在任何时间执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a)包括在不同时间段采集所述活体标本的若干图像，捕获所述活体标本的不同姿势，和对于每个采集图像获得一系列距离测量值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括估计所述图像采集单元和所述活体标本的相对位置的三维信息的一部分，以获得下述参数的至少两者：所述图像采集单元和所述活体标本之间的至少一个角度的平均值，所述活体标本的所述形状的弯曲度或平面度，所述图像采集单元与地面高度的相对高度或所述图像采集单元与所述活体标本高度的相对高度，和/或所述图像采集单元的光学轴线相对于所述地面的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述活体标本的所述取向经由二乘拟合函数、高斯模型、主分量分析、最小面积矩形或霍夫变换，通过将所述分割图像拟合成椭圆进行计算。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述形状分析图的所述身体部分通过以下项进行计算：

—圆形霍夫变换，所述圆形霍夫变换计算所述分割图像内的大腿或股部的半径；或

—二阶多项式函数，所述二阶多项式函数通过拟合所述质心和取向轴线周围的抛物线而检测所述分割图像内的所述活体标本的尾部。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其中所述形状分析图的所述身体部分还通过以下方式进行计算：

—计算所述分割图像内的所述活体标本的轮廓，在极坐标上编码所述计算轮廓并且进一步将傅里叶变换函数应用至所述极坐标，提供若干傅里叶系数，所述傅里叶系数的模量为旋转不变量并且其论证包含旋转信息；和/或

—计算所述活体标本的轮廓并且进一步基于包括欧几里得、测地或城市街区的距离度量来计算所述计算轮廓内的距离度量；和/或

—计算所述分割图像的距离变换；和/或

—通过从所述分割图像计算骨架化函数而计算所述活体标本的轮廓，提供所述活体标本的骨架的图像，和进一步可选地计算所述骨架内的分支点和端点以估计不同身体部分的解剖位置；和/或

—计算所述分割图像的图像矩。