[发明专利]用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。位置确定系统(28)具有平行于行驶方向(22)设置在电梯轿厢旁边的、具有由各个编码标记(50)构成的编码标记图案的编码带(27)、设置在电梯轿厢上的、用于检测编码带(27)的编码标记图案的编码标记(50)的检测装置(32)和用于基于由检测装置(32)检测到的编码标记(50)确定轿厢位置的评估单元(30)。在此，编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记(50)形成位置标记(51)，该位置标记(51)以不同的位置标记(50)的n位伪随机序列单义地布置，位置标记(51)形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记(51)分配离散的轿厢位置。根据本发明，检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向上具有检测长度(Lsubgt;E/subgt;)，该检测长度小于位置标记(51)在行驶方向(22)上的位置标记长度(Lsubgt;P/subgt;)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统，以及一种根据权利要求13的前序部分的用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的方法。

背景技术

EP 1412274B1描述了一种用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。位置确定系统具有平行于行驶方向设置在电梯轿厢旁边的编码标记图案，其中编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记形成位置标记。在此，编码标记形成磁极，从而编码标记图案由一排磁北极和磁南极构成。位置标记以不同的位置标记的n位伪随机序列单义地或者说单一明确地(eindeutig)布置，其中，位置标记形成单通道编码标记图案。每个位置标记通过分配表被分配离散的轿厢位置。

位置确定系统具有设置在车辆轿厢上的检测装置，该检测装置能够一次检测完整的位置标记。检测装置为此具有一排霍尔传感器，它们无接触地扫描编码标记图案并且因此检测位置标记。霍尔传感器的数量和布置在此这样选择，使得检测装置的检测区域的检测长度在位置标记的至少一个位置标记长度上沿行驶方向延伸。因此，能够在位置确定系统重新启动之后立即检测到完整的位置标记。

除此之外，位置确定系统还具有评估单元，评估单元根据由检测装置检测的位置标记确定轿厢位置。因此，能够在位置确定系统启动之后立即确定轿厢位置。

为了能够特别可靠地确定电梯轿厢的轿厢位置，在EP 1412274B1的位置确定系统中，轿厢位置的确定完全冗余地实施。因此，多个霍尔传感器是必要的，在EP 1412274B1的实施例中总共有32个霍尔传感器。这导致对于EP 1412274B1的位置确定系统需要一定的材料成本并且霍尔传感器在检测装置中的安装需要一定的结构空间。如果将这样构造的位置确定系统用作单义的位置确定系统并且因此是与安全相关的位置确定系统，那么该费用将尤其合理。

EP 1634841A1和EP 1637493A1同样描述了用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统，电梯轿厢同样可以同时完全检测位置标记。

发明内容

与此不同，本发明的目的尤其在于，提出一种用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法，该位置确定系统和方法能够特别简单地并且因此成本低廉地实现。根据本发明，本发明的目的利用具有权利要求1的特征的位置确定系统和具有权利要求13的特征的方法来实现。

根据本发明的第一方面，根据本发明的用于确定能够在电梯竖井内行驶的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统具有：平行于行驶方向安装在电梯轿厢旁边的、具有由各个编码标记构成的编码标记图案的编码带；安装在电梯轿厢上的、具有至少一个用于检测编码带的编码标记图案的编码标记的传感器的检测装置以及用于根据由检测装置检测的编码标记来确定轿厢位置的评估单元。在此，编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记形成位置标记，这些位置标记以不同的位置标记的n位伪随机序列单义地布置，这些位置标记形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记分配离散的轿厢位置。