[发明专利]用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定能够在电梯竖井(12)中行驶的电梯轿厢(14)的轿厢位置的位置确定系统，所述位置确定系统包括：

平行于行驶方向(22)设置在电梯轿厢(14)旁边的编码带(27)，所述编码带具有由各个编码标记(50)构成的编码标记图案，

安装在电梯轿厢(14)上的检测装置(32)，所述检测装置用于检测编码带(27)的编码标记图案的编码标记(50)，以及

评估单元(30)，所述评估单元用于基于由检测装置(32)检测到的编码标记(50)来确定轿厢位置，

其中，所述编码标记图案的n个彼此跟随的编码标记(50)形成位置标记(51)，所述位置标记以不同位置标记(51)的n位伪随机序列单义地布置，所述位置标记(51)形成单通道编码标记图案，并且为每个位置标记(51)分配离散的轿厢位置，

其特征在于

所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向(22)上具有检测长度(L_E)，所述检测长度小于位置标记(51)在行驶方向(22)上的位置标记长度(L_P)。

2.根据权利要求1所述的位置确定系统，

其特征在于

所述评估单元(30)被设置成，在所述检测装置(32)沿行驶方向(22)相对于编码带(27)移动时，由编码标记图案的依次检测的编码标记(50)组成所检测的位置标记(51)。

3.根据权利要求1或2所述的位置确定系统，

其特征在于

所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向上的检测长度(L_E)大于一个编码标记长度(λ)。

4.根据权利要求3所述的位置确定系统，其中，所述检测装置(32)的检测区域(52)在行驶方向上的检测长度(L_E)大于两个编码标记长度(λ)。

5.根据权利要求1或2所述的位置确定系统，

其特征在于

所述检测装置(32)具有至少四个沿行驶方向(22)彼此先后布置的传感器。

6.根据权利要求5所述的位置确定系统，所述检测装置(32)具有至少六个沿行驶方向(22)彼此先后布置的传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0.A2.1)。

7.根据权利要求1或2所述的位置确定系统，

其特征在于

所述编码标记(50)形成磁极，并且所述检测装置(32)具有霍尔传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)。

8.根据权利要求1或2所述的位置确定系统，

其特征在于

所述编码标记图案以曼彻斯特编码被编码。

9.根据权利要求8所述的位置确定系统，

其特征在于

所述检测装置(32)具有至少六个传感器(A0.0，A0.1；A1.0，A1.1；A2.0，A2.1)，所述传感器以比编码标记(50)的编码标记长度(λ)小的间距、来布置。

10.根据权利要求9所述的位置确定系统，其中，所述传感器以编码标记(50)的半个编码标记长度(λ/2)的间距来布置。

11.一种电梯设备，

其特征在于

所述电梯设备(10)具有第一位置确定系统(28)，所述第一位置确定系统是根据权利要求1至10中任一项所述的位置确定系统。

12.根据权利要求11所述的电梯设备，

其特征在于

电梯设备(10)具有第二位置确定系统(36)，所述第二位置确定系统向电梯设备(10)的电梯控制器(35)提供关于电梯轿厢(14)的位置的信息并且独立于第一位置确定系统(28)地实施。