[发明专利]自动装配或插入方法

说明书

本发明涉及一种将至少一个连接第一芯线(12)的第一接触元件以及连接第二芯线(22)的第二接触元件(11、21)穿过触点载体(30)的各一个装配开口(33、34)而自动装配或插入并排布置的接触腔(31、32)中的方法，其中抓取装置抓取所述第一和第二芯线(12、22)，使得所述两个接触元件(11、21)中的一者相对于另一个所述接触元件(21、11)沿插入方向(S)突出，从而在所述装配时是在前的。

技术领域

本发明涉及一种将至少两个各连接一根芯线的接触元件自动装配或插入触点载体的各一个接触腔中的方法。

背景技术

由现有技术已知各种不同的用于将接触元件自动装配或插入触点载体的接触腔中的方法。触点载体或者说触点载体的接触腔中通常需要插入大量紧挨在一起的接触元件。然而，由于接触元件以及与接触元件连接的芯线紧密布置在触点载体中，并且由于内部各插设有一个接触元件的接触腔紧密布置在触点载体中，实际操作时往往无法实现自动装配或插入。如果在需要插入大量接触元件的情况下不得不将接触腔布置成相互贴近，直接抓取接触元件的抓取器就会在将接触元件插入接触腔时触碰到周围的芯线及其接触元件，并且使其发生位移或变形，从而免不了将已经插入的接触元件拉出或令其变形。

再者，一般情况下不只是装配单个的接触元件，而是需要同时装配数个各连接一根芯线的接触元件，因为这些芯线属于同一条导线。一条导线中的芯线例如可能相互连接或相互绞合。这里的难题是无法逐个插装芯线或对应的接触元件，因为无法或很难在插入第一芯线的第一接触元件后稳妥地抓取并插入同一条导线的第二芯线的第二接触元件。因此，必须将一条导线的芯线的接触元件一起插入。此时，如果不是直接抓取接触元件，而是例如以对应的柔性芯线为着力点抓取接触元件，芯线的接触元件相对于彼此的定向和位置就有可能发生变化，使得接触元件不再受到直接导引，也不再必然地相互平行或平行于其被插入接触腔时所沿着的插入方向。如果接触元件不再彼此对准或对准插入方向，就不再能插入对应的接触腔，因为接触腔是平行于插入方向延伸的。

因此，现有技术中的已知方法不适合用来将数个接触元件，特别是一条导线的芯线的数个接触元件自动地或借助装配装置插入一个触点载体中。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服上述缺点并提供一种能以可靠的工艺将数个接触元件同时插入触点载体的接触腔中的方法。

这个目的通过根据本发明第一技术方案所述的特征组合而达成。

本发明提出一种将至少一个连接第一芯线的第一接触元件以及连接第二芯线的第二接触元件穿过触点载体的各一个装配开口而自动装配或插入并排布置的接触腔中的方法。为此，抓取装置在第一步骤中抓取第一和第二芯线，使得第一接触元件和第二接触元件中的一者相对于第一接触元件和第二接触元件中的另一者沿插入方向突出，从而在装配时是在前的。

第一和第二芯线优选属于同一条导线，此外还优选各包覆一个绝缘层。接触腔从装配开口相互平行地在触点载体中延伸，并且沿着其平行于插入方向的纵向具有数个区段。锁止及导引件可以沿着接触腔的区段延伸。对配接触元件从接触腔的与装配开口相对的一侧向接触腔内延伸。

通过抓取芯线以插入接触元件，同时让一个接触元件在前，可将两个接触元件插入或装入触点载体中。其中，接触元件在接触腔中的偏移最初是无害的，在后续的方法步骤中将被校正。在校正偏移之后或者在校正偏移的同时，接触元件在后续的方法步骤中还将到达接触腔中的最终锁止位置，接触元件在该最终锁止位置上分别与对配接触元件接触。