[发明专利]用于运行至少一个车辆减速设备的控制设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的至少一个车辆减速设备（12）的控制设备（10），包括：具有存储单元（18）的电子装置（14），在所述存储单元上存储有特性曲线，所述特性曲线预定借助于对制动操纵元件（20）的操纵而预定的第一输入参量（x_input）与要施加的额定车辆减速（a_vehicle）的额定变量（a_vehicle）之间的关系，其中所述电子装置（14）被附加地设计为，在考虑由驾驶员借助于对所述车辆的加速踏板（24）的操纵而预定的第二输入变量（y_inut）、借助于至少一个车辆自身和/或外部的交通和/或环境检测装置（26、28）确定的当前交通状况和/或环境状况和/或所确定的车辆的位置以及借助于所确定的位置读出或查询的特定于位置的交通信息和/或环境信息（I_traffic）的条件下，重新设定所述特性曲线的至少一个特性曲线值并将对应改变的特性曲线存储在所述存储单元（18）上。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少一个车辆减速设备（12）的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的至少一个车辆减速设备的控制设备。本发明还涉及一种用于车辆的车辆减速设备。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少一个车辆减速设备的方法。

背景技术

DE 20 2010 017 605 U1公开了一种机电制动力放大器的控制装置，所述控制装置在考虑传感器装置的信号以及存储在所述控制装置中的特性曲线的条件下操控所述机电制动力放大器，借助于所述传感器装置可以确定输入元件的位移行程。通过操控所述机电制动力放大器，应根据所述特性曲线调整借助于所述机电制动力放大器引起的支撑力。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的至少一个车辆减速设备的控制设备，一种用于车辆的车辆减速设备以及一种用于运行车辆的至少一个车辆减速设备的方法。

本发明的优点

本发明提供了将车辆/机动车辆的至少一个车辆减速设备的特性曲线与所述车辆/机动车辆的驾驶员的偏好进行自学习适配的可能性。为此，可以借助于本发明由驾驶员基于所述驾驶员对其车辆/机动车辆的加速踏板的操纵和/或基于所述驾驶员的驾驶行为相对于当前交通状况和/或环境状况和/或相对于特定于位置的交通信息和/或环境信息的偏差或一致性来识别所述特性曲线的个人感觉不适合的参数/特征，并借助于对所述特性曲线的相应参数/特征的更改以对驾驶员更友好的方式重新设定所述特性曲线的参数/特征。特别地，提供这种方式可以识别驾驶员个人优选的特性曲线并且然后借助于对所述至少一个车辆减速设备的对应操控来实现所述特性曲线。因此，本发明对增大加相应驾驶员的制动舒适性和驾驶舒适性做出了重大贡献。

在所述控制设备的一种有利的实施方式中，电子装置被构造为在借助于至少一个被操控的车辆减速设备引起的制动之后，只要至少在引起的制动之后的第一时间间隔期间由所述驾驶员预定的第二输入变量超过预定的最大值，就减小所述特性曲线的至少一个特性曲线值，和/或只要至少在引起的制动之后的第一时间间隔期间由驾驶员预定的第二输入变量保持在预定的最小值以下，就增大所述特性曲线的至少一个特性曲线值。通过这种方式，可以“学习”所述驾驶员关于所述特性曲线的偏好。

替代地或补充地，所述电子装置也可以被设计为基于所确定的当前交通状况和/或环境状况和/或基于所确定的车辆的位置以及特定于位置的交通信息和/或环境信息来设定所述车辆的额定速度，并且只要在借助于所述至少一个被操控的车辆减速设备引起的制动期间和/或在引起的制动之后的第二时间间隔期间所述车辆的至少一个实际速度与所述车辆的设定的额定速度相差超过预定的极限速度差，就重新设定所述特性曲线的至少一个特性曲线值。这也使得能够“学习”所述驾驶员关于所述特性曲线的偏好。