[发明专利]用于运行至少一个车辆减速设备的控制设备和方法有效
| 申请号: | 201980026427.X | 申请日: | 2019-02-21 | 
| 公开(公告)号: | CN111971215B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 | 
| 发明(设计)人: | M·格雷纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 | 
| 主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66 | 
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;刘春元 | 
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 运行 至少 一个 车辆 减速 设备 控制 方法 | ||
1.一种用于车辆的至少一个车辆减速设备(12)的控制设备(10),所述控制设备包括:
具有存储单元(18)的电子装置(14),在所述存储单元上存储有特性曲线,所述特性曲线预定由驾驶员借助于对所述车辆的制动操纵元件(20)的操纵而预定的第一输入变量和关于要借助于所述至少一个车辆减速设备(12)施加在所述车辆上的额定车辆减速的额定变量之间的关系;
其中所述电子装置(14)被设计为在考虑所述特性曲线和所述第一输入变量的条件下操控所述至少一个车辆减速设备(12),使得能够借助于至少一个被操控的车辆减速设备(12)制动所述车辆;
其特征在于:
所述电子装置(14)被附加地设计为,在考虑以下因素的条件下:
-由所述驾驶员借助于对所述车辆的加速踏板(24)的操纵而预定的第二输入变量;
-借助于至少一个车辆自身和/或外部的交通和/或环境检测装置(26、28)确定的当前交通状况和/或环境状况;和或
-所确定的车辆的位置以及借助于所确定的位置读出或查询的特定于位置的交通信息和/或环境信息;
重新设定所述特性曲线的至少一个特性曲线值并将对应改变的特性曲线存储在所述存储单元(18)上。
2.根据权利要求1所述的控制设备(10),其中,所述电子装置(14)被构造为在借助于所述至少一个被操控的车辆减速设备(12)引起的制动之后,只要至少在引起的制动之后的第一时间间隔期间由所述驾驶员预定的第二输入变量超过预定的最大值,就减小所述特性曲线的至少一个特性曲线值,和/或只要至少在引起的制动之后的第一时间间隔期间由所述驾驶员预定的第二输入变量保持在预定的最小值以下,就增大所述特性曲线的至少一个特性曲线值。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备(10),其中,所述电子装置(14)被设计为基于所确定的当前交通状况和/或环境状况和/或基于所确定的车辆的位置以及特定于位置的交通信息和/或环境信息来设定所述车辆的额定速度,并且只要在借助于所述至少一个被操控的车辆减速设备(12)引起的制动期间和/或在引起的制动之后的第二时间间隔期间所述车辆的至少一个实际速度与所述车辆的设定的额定速度相差超过预定的极限速度差,就重新设定所述特性曲线的至少一个特性曲线值。
4.根据权利要求3所述的控制设备(10),其中,所述电子装置(14)被设计为基于所确定的当前交通状况和/或环境状况和/或基于所确定的所述车辆的位置以及特定于位置的交通信息和/或环境信息,将具有所述车辆的最小能耗和/或所述车辆的最低污染物排放的所述车辆的额定速度变化过程设定为额定速度。
5.根据权利要求1或2所述的控制设备(10),其中,所述电子装置(14)被设计为,在考虑所述特性曲线和所述第一输入变量的条件下将主制动缸上游的制动力放大器、至少一个能够作为发电机运行的电动机、至少一个活塞缸设备和/或具有至少一个液压泵的泵系统作为所述至少一个车辆减速设备(12)来操控。
6.一种用于车辆的车辆减速设备(12),具有根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(10)。
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