[发明专利]作业车

说明书

作业车具备使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的自动转向机构(12)。自动转向机构(12)具有驱动转向轴(17)旋转的马达(M)，且设于操纵塔(15)。马达(M)在方向盘(16)的下方配置在转向轴(17)的横向相邻处。

技术领域

本发明涉及一种能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶的作业车。

背景技术

作为上述作业车，例如，已知专利文献1记载的作业车。专利文献1记载的作业车构成为能够使行驶机体自动转向以使行驶机体沿目标行驶路径行驶。专利文献1记载的作业车具备驱动转向轴旋转的马达(在文献中为“ステアリングモータ〔52〕(中文译文：转向马达〔52〕)”)。在专利文献1记载的作业车中，马达设于方向盘(在文献中为“操縦ハンドル〔20〕(中文译文：转向手把〔20〕)”)的基部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-23973号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

技术问题[1]如下。

在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此不容易确保配置马达的空间。

鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地确保配置自动转向用的马达的空间的作业车。

技术问题[2]如下。

在专利文献1记载的作业车中，方向盘的基部周边的空间有限，因此在利用齿轮机构将马达的驱动力向转向轴传递的情况下，不容易确保配置收容齿轮机构的齿轮箱的空间。

鉴于上述状况，迫切需要一种能够容易地确保配置自动转向用的齿轮箱的空间的作业车。

用于解决技术问题的手段

与技术问题[1]对应的解决手段如下。

本发明的特征在于，作业车具备：方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达，且设于所述操纵塔，所述马达在所述方向盘的下方配置于所述转向轴的横向相邻处。

在方向盘的下方，在转向轴的横向相邻处较多地存在富余空间。根据本特征结构，通过利用方向盘下方的转向轴的横向相邻处的空间来配置马达，能够容易地确保配置马达的空间。

在此，在马达在方向盘的下方配置于转向轴的前侧相邻处或后侧相邻处的情况下，操纵塔的前后长度变长，担心操纵塔妨碍驾驶员。但是，根据本特征结构，马达在方向盘的下方配置于转向轴的横向相邻处，因此能够抑制操纵塔的前后长度变长，操纵塔不会妨碍驾驶员。

而且，在本发明中，优选地，所述自动转向机构具有将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构和收容所述齿轮机构的齿轮箱，所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。

根据本特征结构，马达与齿轮箱在上下方向上靠近，因此能够紧凑地配置马达及齿轮箱。

而且，在本发明中，优选地，所述马达支承于所述齿轮箱。

根据本特征结构，通过利用齿轮箱作为支承马达的部件，能够省略支承马达的专用部件。

而且，在本发明中，优选地，所述操纵塔构成为能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心摆动，所述作业车具备对所述操纵塔绕所述摆动轴心的位置进行调节的俯仰机构。