[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其中，具备：

方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；

转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；

操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；

自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；

自动转向切换杆，其用于切换操作是否进行所述自动转向；

前进/后退切换杆，其用于将所述行驶机体的行驶方向切换操作为前进或后退；

所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达、将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构，且设于所述操纵塔，

所述齿轮机构具备设于所述马达的输出轴的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合的第一中继齿轮、与所述第一中继齿轮同轴地设置且与所述第一中继齿轮一体旋转的第二中继齿轮和设于所述转向轴且与所述第二中继齿轮啮合的输入齿轮，

所述马达在所述方向盘的下方配置于所述转向轴的横向相邻处，所述第一中继齿轮的轴配置为，在机体左右方向上位于所述马达的所述输出轴与所述转向轴之间，并且在机体前后方向上位于比所述马达的所述输出轴以及所述转向轴更靠后方的位置，

所述自动转向切换杆及所述前进/后退切换杆配置为，在所述操纵塔的上部，相对于所述方向盘的旋转轴心位于所述机体左右方向的一侧，且位于所述机体前后方向的不同位置。

2.如权利要求1所述的作业车，其中，

具有收容所述齿轮机构的齿轮箱，

所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。

3.如权利要求2所述的作业车，其中，

所述马达支承于所述齿轮箱。

4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，

所述操纵塔构成为能够绕沿机体左右方向延伸的摆动轴心摆动，

所述作业车具备对所述操纵塔绕所述摆动轴心的位置进行调节的俯仰机构。

5.一种作业车，其中，具备：

方向盘，其用于对行驶机体进行转向操作；

转向轴，其以从所述方向盘向下方延伸出的状态与所述方向盘连结，且被所述方向盘进行旋转操作；

操纵塔，其具有所述方向盘及所述转向轴；

自动转向机构，其使所述行驶机体自动转向，以使所述行驶机体沿目标行驶路径行驶；

自动转向切换杆，其用于切换操作是否进行所述自动转向；

前进/后退切换杆，其用于将所述行驶机体的行驶方向切换操作为前进或后退；

所述自动转向机构具有驱动所述转向轴旋转的马达、将所述马达的驱动力向所述转向轴传递的齿轮机构和收容所述齿轮机构的齿轮箱，且设于所述操纵塔，

所述齿轮机构具备设于所述马达的输出轴的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合的第一中继齿轮、与所述第一中继齿轮同轴地设置且与所述第一中继齿轮一体旋转的第二中继齿轮和设于所述转向轴且与所述第二中继齿轮啮合的输入齿轮，

所述齿轮箱在所述方向盘的下方配置在相对于所述方向盘的旋转轴心偏向机体左右方向的一侧的位置，

所述马达配置在所述一侧，所述第一中继齿轮的轴配置为，在所述机体左右方向上位于所述输出轴与所述转向轴之间，并且在机体前后方向上位于比所述马达的所述输出轴以及所述转向轴更靠后方的位置，

所述前进/后退切换杆从比所述齿轮箱靠下侧的高度位置向上方延伸至与所述方向盘的上下范围重叠的高度位置，

所述自动转向切换杆及所述前进/后退切换杆配置为，在所述操纵塔的上部，相对于所述方向盘的旋转轴心位于所述机体左右方向的一侧，且位于所述机体前后方向的不同位置。

6.如权利要求5所述的作业车，其中，

所述马达与所述齿轮箱以上下并列的状态配置。

7.如权利要求6所述的作业车，其中，

所述齿轮箱的上下方向的厚度与所述马达的上下方向的厚度相同或大致相同。