[发明专利]根据转向齿条的运动方向区分阻力扭矩以改善驾驶员在接近行程终点虚拟停止时的感觉

说明书

本发明涉及一种用于管理车辆的动力辅助转向系统(1)的辅助电机(M)的方法，该转向系统包括沿着功能长度(LO)执行运动的致动体(4)，所述方法包括：在致动体(4)的功能长度(LO)上限定至少一个减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)的步骤，该减小辅助区域通过虚拟行程终点阈值(S_G，S_D)与正常辅助区域(ZAN)分开；评估致动体(4)在功能长度(LO)上的瞬时位置和运动方向(D)的步骤；以及当致动体(4)以从正常辅助区域(ZAN)移动到减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)的方式越过虚拟行程终点阈值(S_G，S_D)时向辅助电机(M)施加输入阻力设定点值(C_resistant)的步骤，其特征在于，在施加输入阻力设定点值(C_resistant)的步骤之后，当致动体(4)处于减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)中并且致动体(4)的运动方向(D)从减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)朝向正常辅助区域(ZAN)时，施加输出阻力设定点值(C_resistant)。

技术领域

本发明涉及车辆的动力转向系统领域，并且更具体地，涉及一种用于管理车辆的动力转向系统的辅助电机的方法。

背景技术

车辆的转向系统用于使驾驶员能够通过在转向构件(通常对应于方向盘)上施加力来控制车辆的轨迹。

传统上，转向系统包括若干元件，包括联接到转向柱的所述转向构件、诸如齿条的致动器构件、以及联接到拉杆的至少一个被转向构件(诸如车轮)。致动器构件是允许将转向构件经由转向柱联接到经由拉杆的被转向构件的部件；换句话说，齿条将驾驶员施加在转向构件上的力转换成被转向构件的转向。

车辆的动力转向系统涉及由转向计算器发出的辅助设定点操纵的辅助电机，以减小为了使车辆的至少一个被转向构件转向而由驾驶员施加在转向构件上的力。根据施加在转向构件上的力(也就是说，转向力)，辅助电机在齿条上施加辅助力(也就是说，电机力)，从而使被转向构件转向。

致动器构件可在对应于右侧最大位置与左侧最大位置之间限定的最大位移的功能长度上平移移动。该功能长度可以由机械止动器物理地限制，或者由如申请人名下的专利EP3003823所描述的行程终点虚拟设定点虚拟地限制。

行程终点虚拟阈值确定包含在功能长度上的减速阈值，超过该阈值，辅助设定点将被修改，从而成为意图阻止致动器构件在越过方向上的前进的阻力设定点值。因此，在功能长度上确定正常辅助区域和至少一个减小辅助区域，在该减小辅助区域上将阻力设定点值施加到辅助电机。

已知的是应用通过表达式获得的阻力设定点值，该表达式包括模拟弹簧效应的弹性分量，和/或模拟阻尼器效应的粘性分量，和/或模拟可移动质量效应的惯性分量。弹性分量、粘性分量和惯性分量分别与刚度系数、粘性系数和惯性系数成比例。

行程终点虚拟阈值允许使用辅助电机来减慢和停止致动器构件在越过行程终点虚拟阈值的方向上的前进，以防止其超过功能长度上的限定停止阈值。

这种行程终点虚拟阈值所提供的优点，特别是避免了致动器构件与机械止动器之间的机械接触，使得当致动器构件穿入减小辅助区域以及离开该减小辅助区域时，制造商希望改善驾驶员在转向构件的水平上的感觉。

发明内容

本发明的目的在于通过区分减小辅助区域中的输入阻力设定点值与减小辅助区域的输出阻力设定点值之间的阻力设定点值来改善驾驶员在减小辅助区域中的感觉。

本发明的目的是一种用于管理车辆的动力转向系统的辅助电机的方法，该动力转向系统包括沿着功能长度执行运动的致动器构件，所述方法包括：