[发明专利]根据转向齿条的运动方向区分阻力扭矩以改善驾驶员在接近行程终点虚拟停止时的感觉

权利要求书

1.一种用于管理车辆的动力转向系统(1)的辅助电机(M)的方法，该动力转向系统包括沿着功能长度(L0)执行运动的致动器构件(4)，所述方法包括：

-在所述致动器构件(4)的功能长度(L0)上限定至少一个减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)的步骤，所述减小辅助区域通过行程终点虚拟阈值(S_G，S_D)与正常辅助区域(ZAN)分开，

-评估所述致动器构件(4)在功能长度(L0)上的瞬时位置和运动方向(D)的步骤，

-当所述致动器构件(4)以从正常辅助区域(ZAN)移动到减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)的方式越过行程终点虚拟阈值(S_G，S_D)时向所述辅助电机(M)施加输入阻力设定点值(C_resistant)的步骤。

其特征在于，在施加输入阻力设定点值(C_resistant)的步骤之后，当所述致动器构件(4)处于减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)中并且所述致动器构件(4)的运动方向(D)从减小辅助区域(ZAR_D，ZAR_G)指向正常辅助区域(ZAN)时，施加输出阻力设定点值(C_resistant)。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述输出阻力设定点值(C_resistant)包括：

-退出弹性分量(C_E)，其与退出刚度系数(k₂)和所述致动器构件(4)的运动幅度(X_rack)成比例，以及

-退出粘性分量(C_V)，其与退出粘性系数(b₂)和所述致动器构件(4)的运动速度成比例。

3.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述输出阻力设定点值(C_resistant)包括：

-退出弹性分量(C_E)，其与退出刚度系数(k₂)和所述致动器构件(4)的运动幅度(X_rack)成比例，

-退出粘性分量(C_V)，其与退出粘性系数(b₂)和所述致动器构件(4)的运动速度成比例，以及

-退出惯性分量(C_I)，其与退出惯性系数(m₂)和所述致动器构件(4)的运动加速度成比例。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的管理方法，其中，退出刚度系数(k₂)和/或退出粘性系数(b₂)和/或退出惯性系数(m₂)取决于以下参数中的至少一个：安装有所述辅助电机(M)的车辆的位移速度、驾驶员施加在转向构件(2)上的扭矩(E_D)、所述致动构件(4)的瞬时位置、所述致动器构件(4)的运动幅度(X_rack)、所述致动器构件(4)的运动速度所述致动器构件(4)的运动加速度

5.根据前述权利要求中任一项所述的管理方法，其中，所述输入阻力设定点值(C_resistant)包括：

-进入弹性分量(C_E)，其与进入刚度系数(k₁)和所述致动器构件(4)的运动幅度(X_rack)成比例，以及

-进入粘性分量(C_V)其与进入粘性系数(b₁)和所述致动器构件(4)的运动速度成比例。