[发明专利]用于定向物体的定向装置与方法

说明书

公开了用于定向至少一个物体(2)的定向装置(1)，包括：传送装置(8、50、51)，限定适于接触物体(2)的底部(12)并沿着第一方向(X)传送物体(2)的传送表面(11、52、53)；以及旋转装置(15)，可选择性地致动，用于在底部(12)上产生差速，该差速引起物体(2)绕横向于第一方向(X)的第一轴线(Z)旋转。旋转装置(15)包括：接触元件(16)，该接触元件(16)相对于传送装置(8、50、51)固定或可相对于传送装置(8、50、51)以差速沿着第一方向(X)移动。接触元件(16)可相对于传送表面(11)在第一配置和第二配置之间选择性地移动：在第一配置中，接触元件(16)沿着第一轴线(Z)从传送表面(11)突出，以便接触物体(2)的底部(12)并引起物体(2)绕第一轴线(Z)旋转；在第二配置中，接触元件(16)沿着第一轴线(Z)偏离于传送表面(11)。接触元件(16)围绕平行于第一方向(X)的第二轴线(A)自由振荡。

技术领域

本发明涉及用于定向物体的定向装置。

本发明还涉及用于定向物体的方法。

更详细地，物体可为板条箱、盒子、纸盒、成组物品的包装，特别是用于可食用物质的容器。

这些组通常具有一侧小于另一侧的矩形基部。

背景技术

定向装置可并入装瓶生产线中，用于形成贴有标签并填充的容器，并用于对这些容器进行码垛。

除此之外，已知的装瓶生产线包括：用于冲洗容器的冲洗单元、用于填充容器的填充单元、用于封盖容器的封盖单元以及用于将给定数量的容器包装在一起以便形成多个容器组的包装单元。

装瓶生产线还包括：码垛站，供应有容器组并输出一层组，层组将由操纵装置堆叠，以便形成平台。

层的形成通常要求一些容器组绕竖直轴线转动90度。

从WO-A-2016156753中了解了旨在使容器组旋转90度的定向装置。

更详细地，已知定向装置包括：

传送表面，用于沿着第一水平方向传送容器组；以及

旋转装置，用于在组的底部沿水平方向产生差速，以便引起组绕竖直轴线旋转。

旋转装置包括：栓钉，栓钉相对于传送表面沿第一方向固定，并可平行于竖直轴线移动，以便接触组的底部的部分。以这种方式，该部分相对于其余部分减速，以及组绕竖直轴线旋转。

即使性能良好，已知的定向装置仍留有改进的空间。

更详细地，栓钉和组沿着大体上点状区域彼此接触，该点状区域对应于栓钉的圆形区域。

因此，存在一些组不能完全地旋转90度的风险，特别是在高处理速度下。当容器的底部不平坦而仅具有有限的接触面积时，这种风险增加，如在容器具有不规则的底部的情况下，例如，在花瓣状底部的情况下。

因此，在该部分内需要提高定向装置的操作的可靠性以及定向装置能够适当地定向组的速度。

更确切地说，在本领域中需要确保完全旋转90度，特别是对于由具有相对底部不规则形状的容器形成的组，例如，形状为花瓣状的容器。

发明内容

本发明的目的是提供满足上述要求的用于定向物体的定向装置。

通过本发明实现了上述目的，因为本发明涉及用于定向物体的定向装置，如权利要求1所述。

本发明还涉及用于定向物体的定向装置，如权利要求16所述。

本发明还涉及定向产品的方法，如权利要求17所述。

本发明还涉及定向产品的方法，如权利要求19所述。

附图说明