[发明专利]用于定向物体的定向装置与方法

权利要求书

1.用于定向至少一个物体(2)的定向装置(1)，包括：

固定框架(5)；

传送装置(8、50、51)，限定传送表面(11、52、53)，所述传送表面(11、52、53)适于接触所述物体(2)的底部(12)，并沿着第一方向(X)传送所述物体(2)；以及

旋转装置(15)，能够选择性地致动，用于在所述底部(12)上产生差速，所述差速引起所述物体(2)绕横向于所述第一方向(X)的第一轴线(Z)旋转；

所述旋转装置(15)包括：接触元件(16)，所述接触元件(16)相对于所述传送装置(8、50、51)固定，或能够相对于所述传送装置(8、50、51)以差速沿着所述第一方向(X)移动；

所述接触元件(16)能够相对于所述传送表面(11)在以下两者之间选择性地移动：

第一配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)从所述传送表面(11)突出，以便在使用中接触所述物体(2)的所述底部(12)，并引起所述物体(2)绕所述第一轴线(Z)旋转；以及

第二配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)偏离于所述传送表面(11)；

其特征在于，所述接触元件(16)相对于至少一个接头(27)围绕平行于所述第一方向(X)的第二轴线(A)自由振荡，所述接头(27)插入在所述框架(5)与所述接触元件(16)之间，并配置为允许所述接触元件(16)围绕所述第二轴线(A)振荡。

2.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，包括至少一个止动元件(28)，所述止动元件(28)具有沿所述第一轴线(Z)的可调节位置，并适于接触所述接触元件(16)，以便将所述接触元件(16)围绕所述第二轴线(A)的振荡限制在期望值。

3.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)具有平行于所述第一方向(X)的长度和平行于第二方向(Y)的宽度，所述第二方向(Y)正交于所述第一方向(X)和所述第一轴线(Z)。

4.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)绕至少一个第三轴线(E、B)铰接至所述框架(5)，所述第三轴线(E、B)横向于所述第一轴线(Z)和所述第二轴线(A)。

5.根据权利要求4所述的定向装置，其特征在于，包括第一杠杆(25)，所述第一杠杆(25)绕平行于所述第三轴线(E)的第四轴线(F)铰接至所述框架(5)，并绕所述第三轴线(E)直接地或间接地铰接至所述接触元件(16)。

6.根据权利要求5所述的定向装置，其特征在于，至少一个第一所述接头(27)直接地或间接地插入在所述第一杠杆(25)与所述接触元件(16)之间。

7.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)包括相对于彼此倾斜的第一部分(20)和第二部分(21)；

所述第一部分(20)参考所述物体(2)在所述传送表面(11)上的前进方向布置在所述第二部分(21)的上游。

8.根据权利要求7所述的定向装置，其特征在于，当所述接触元件(16)设置在所述第一配置中时，所述第二部分(21)位于与所述第一轴线(Z)正交的平面上，以及所述第一部分(20)位于上升平面上，根据所述传送表面(11)的前进方向行进。

9.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，包括：

至少一个第一电机(22)，特别是电动机；

第三杠杆(23)，直接地或间接地铰接至所述接触元件(16)；以及

第四杠杆(24)，能够操作地连接至所述第一电机(22)和所述第三杠杆(23)。

10.根据权利要求9所述的定向装置，其特征在于，至少一个第二所述接头(27)直接地或间接地插入在所述第三杠杆(23)与所述接触元件(16)之间。