[发明专利]集成编码器的电动机

说明书

本发明涉及一种电动机，其中，该电动机具有端盖(5)，其中，该电动机具有用于检测磁场的传感器(7)。传感器(7)集成到电动机的端盖(5)中。本发明还涉及一种电驱动单元(1)，其具有制动器(3)，尤其是能够电磁操作的制动器(3)，以及电动机，其中，屏蔽元件(8)布置在传感器(7)和制动器(3)之间。

技术领域

本发明涉及一种电动机和一种具有电动机的电驱动单元。

背景技术

根据现有技术，使用所谓的旋转编码器来检测电动机的电机轴的运动数据。以这种方式检测的电机轴的运动例如可以是转速。

这种旋转编码器能够检测电动机轴的运动的普遍原理是基于通过适合于检测磁场的传感器来检测磁场。该传感器检测由编码器元件产生的磁场。编码器元件为此通常不能旋转地与轴连接。由此，编码器元件的运动跟随轴的运动。传感器相对于电动机的固定构件，尤其相对于其壳体，固定地布置。以这种方式产生编码器元件和传感器之间的相对运动。因为由编码器元件产生的磁场又跟随编码器元件的运动，所以由传感器检测到的磁场因为这种运动而改变。由传感器检测到的磁场的这些变化，可以推断出电动机轴的所基于的运动和/或位置。

根据现有技术，所述类型的传感器位于单独的壳体中。壳体布置在电动机轴上，并通常通过适当设计的连接，例如通过法兰，与电动机的壳体连接，特别是与电动机的端盖连接。

然而，这种设计是昂贵的，因为需要用于编码器的单独的壳体。壳体通常必须不仅容纳传感器，而且还必须包围布置在轴上的编码器元件。编码器在单独的壳体中布置的另一结果是沿着电动机轴的额外的空间需求，其导致相应延长的电动机轴且因此导致驱动系统的相应更高的空间需求。

因此，本发明的目的在于，提出一种电动机和一种电驱动单元，它们使得成本更低和/或能够实现更紧凑的结构形式。

该目的通过具有独立权利要求的特征的电动机和电驱动单元实现。从属权利要求的特征涉及有利的实施方式。

电动机具有用于检测磁场的传感器，该传感器集成在电动机的端盖中。

已经表明，在传统的电动机的端盖中通常由于端盖而需要如此多的空间，使得能够将用于检测磁场的传感器集成到端盖中，而不会不利地影响端盖的功能性。

电动机可以具有用于产生可由传感器检测的磁场的编码器元件。该编码器元件可以在平行于电动机的轴线或轴的方向上布置在端盖的区域中。因此，编码器元件在端盖的区域中的布置是有利的，因为编码器元件，特别是旋转固定地与轴连接的编码器元件，在轴上不需要额外的空间，或者至少使轴上的对于编码器所需的额外的轴最小化。

编码器元件优选这样设计，由它产生的磁场在围绕电动机的轴的周向上波动或者受到波动。这例如可以通过以下方式实现，即，编码器元件具有多个永磁体，它们围绕着轴在周向上分布地布置。

电动机可以具有屏蔽元件，该屏蔽元件用于使传感器相对于从外部作用到电动机上的磁场磁屏蔽。该屏蔽元件例如可以是屏蔽板。这种屏蔽元件具有的优点是，可能干扰传感器正常运行的磁特性的外部影响，将被屏蔽元件屏蔽。这种干扰的磁场例如可能由可电磁操作的制动器引起，该制动器设置在电动机的轴上和/或轴的延长部中。

屏蔽元件可以是由导电材料制成的元件。导电材料特别适合于屏蔽电磁场。导电材料也可以是金属。

屏蔽元件可以被构造为平面的并且特别是相对于轴被布置为，使得屏蔽元件在至少基本上垂直于轴的方向上的延伸基本上大于屏蔽元件在至少基本上平行于轴的方向上的厚度。屏蔽元件这种布置或设计的优点是沿着轴需要很小的空间。

编码器元件能够设置在电动机的通过端盖支撑的轴承和屏蔽元件之间。这种布置提供了这样的优点，即，编码器元件位于被屏蔽元件屏蔽的区域中。此外，在该区域中在轴和端盖之间的在其他情况下未利用的空间可以以有利的方式用于布置编码器元件。