[发明专利]集成编码器的电动机

权利要求书

1.电动机，其中，所述电动机具有端盖(5)，所述电动机具有用于检测磁场的传感器(7)，

其特征在于，

所述传感器(7)集成到所述电动机的所述端盖(5)中。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述电动机具有编码器元件(9)，所述编码器元件(9)特别是以旋转固定的方式与所述电动机的轴(2)连接，所述编码器元件用于产生能够由所述传感器(7)检测的磁场。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述电动机具有屏蔽元件(8)，特别是屏蔽板，用于使所述传感器(7)对从外部作用到所述电动机上的磁场磁屏蔽。

4.根据权利要求2或根据结合权利要求2的权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述编码器元件(9)在平行于所述电动机的轴线(X)的方向上布置在所述端盖(5)的区域中，尤其是布置在所述电动机的由所述端盖(5)支撑的轴承(10)和所述屏蔽元件(8)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述端盖(5)具有用于在与所述电动机的轴线(X)平行的方向上支撑所述屏蔽元件(8)的接触面(15)，尤其是用于承受施加到所述屏蔽元件(8)上的机械力的接触面(15)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述端盖(5)具有用于容纳所述传感器(7)的凹部(14)和/或用于容纳与所述传感器(7)连接的线缆的凹部(14)，其中，尤其是用于容纳所述传感器(7)的凹部(14)和/或所述用于容纳与所述传感器(7)连接的线缆的凹部(14)在平行于所述电动机的轴线(X)的方向上相对于所述接触面(15)缩回和/或在所述接触面(15)中形成凹槽。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述端盖(5)是铸件，尤其是其中用于容纳所述线缆的凹部(14)、用于容纳所述传感器(7)的凹部(14)和/或用于所述线缆的应力消除元件的容纳部，通过铸造形成在所述端盖(5)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，在屏蔽元件(8)上设置有用于密封元件，尤其是用于径向轴密封件的支座。

9.电驱动单元(1)，所述电驱动单元具有制动器(3)，尤其是能电磁操作的制动器(3)，和根据上述权利要求之一所述的电动机，其特征在于，所述屏蔽元件(8)设置在所述传感器(7)和所述制动器(3)之间。

10.根据权利要求9所述的电驱动单元(1)，其特征在于，屏蔽元件(8)的朝向制动器(3)的表面形成制动器(3)的摩擦面。