[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置于上部回转体(3)；及控制器(30)，能够执行挖土机的驱动部的制动。控制器(30)在物体检测装置(70)检测到物体的情况下自动执行驱动部的制动。并且，构成为在执行驱动部的制动的情况下判定为操作者有意继续进行操作时解除驱动部的制动。

技术领域

本发明涉及一种作为挖掘机的挖土机。

背景技术

以往，已知一种在判定为在挖土机的周围有人的情况下将通过操作杆进行的操作无效化来限制挖土机的动作的挖土机(参考专利文献1。)。该挖土机构成为能够在按下显示于显示器的软件按钮时解除限制挖土机的动作的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-101664号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，为了解除限制挖土机的动作的状态，操作上述挖土机的操作者需要从操作杆松开手来按下软件按钮。因此，上述挖土机有可能会使操作者感到麻烦。

因此，希望提供一种能够更简单地解除限制挖土机的动作的状态的挖土机。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；物体检测装置，设置于所述上部回转体；及控制装置，能够执行挖土机的驱动部的制动，所述控制装置构成为在所述物体检测装置检测到物体的情况下自动执行所述制动，在执行所述制动的情况下判定为操作者有意继续进行操作时解除所述制动。

发明效果

通过上述手段，可提供一种能够更简单地解除限制挖土机的动作的状态的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于挖土机的基本系统的结构例的图。

图4是表示搭载于挖土机的液压系统的结构例的图。

图5A是与斗杆缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图5B是与动臂缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图5C是与铲斗缸的操作相关的液压系统的一部分的图。

图5D是与回转用液压马达的操作相关的液压系统的一部分的图。

图6是控制器的功能框图。

图7是表示显示画面的一例的图。

图8是制动解除处理的一例的流程图。

图9是制动解除处理的另一例的流程图。

图10是制动解除处理的又一例的流程图。

图11是制动解除处理的又一例的流程图。

图12是表示电动式操作系统的结构例的图。

图13是表示挖土机的管理系统的结构例的概略图。

具体实施方式

首先，参考图1及图2对作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图，图2是挖土机100的俯视图。