[发明专利]挖土机在审
| 申请号: | 201980024058.0 | 申请日: | 2019-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN111936707A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
| 发明(设计)人: | 泉川岳哉 | 申请(专利权)人: | 住友建机株式会社 |
| 主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 挖土机 | ||
1.一种挖土机,其具备:
下部行走体;
上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体;
物体检测装置,设置于所述上部回转体;及
控制装置,能够执行挖土机的驱动部的制动,
所述控制装置构成为在所述物体检测装置检测到物体的情况下自动执行所述制动,在执行所述制动的情况下判定为操作者有意继续进行操作时解除所述制动。
2.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述控制装置在再操作了操作杆时判定为操作者有意继续进行操作。
3.根据权利要求2所述的挖土机,其中,
所述控制装置在向第1操作方向多次操作了所述操作杆的情况下判定为进行了所述操作杆的再操作。
4.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
所述控制装置在操作了规定开关的状态下再操作了操作杆时判定为操作者有意继续进行操作。
5.根据权利要求1所述的挖土机,其中,
具备拍摄驾驶舱内的室内摄像装置或声音识别装置,
所述控制装置根据所述室内摄像装置拍摄到的图像或声音识别装置识别出的声音来判定操作者是否有意继续进行操作。
6.根据权利要求2所述的挖土机,其中,
所述控制装置在向第1操作方向操作了所述操作杆一定时间以上的情况下判定为进行了所述操作杆的再操作。
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