[发明专利]用于药物输送系统的状态估计

权利要求书

1.一种估计具有保持液体药物的容器的药物输送设备（1）的输送状态的方法，包括

-由位置传感器（21）提供连续位置传感器信号，所述连续位置传感器信号指示可从第一部件位置移动到第二部件位置的输送设备的部件（12，13a）的瞬时位置，

-由位置鉴别器（22）生成与第一和第二部件位置相关联的二进制位置信号，以及

-由状态评估器（23）从二进制位置信号导出输送状态。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

-由位置鉴别器针对具有第一值和在第一值以下的第二值的连续部件位置信号定义具有预定松弛属性的顶部慢速跟踪器信号，或者

-由位置鉴别器针对具有第一值和在第一值以上的第二值的连续部件位置信号定义具有预定松弛属性的底部慢速跟踪器信号，

-确定连续部件位置信号的瞬时值与顶部或底部慢速跟踪器信号中任一个之间的差异，

-将所述差异与阈值进行比较，以导出二进制位置信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，只要连续部件位置信号的瞬时值不超过顶部慢速跟踪器信号值或落到底部慢速跟踪器信号值以下，就由定义慢速跟踪器信号的线性变化的线性漂移参数确定慢速跟踪器信号的松弛属性。

4.根据权利要求2或3所述的方法，包括：

-由位置鉴别器针对具有在第一值以下的第二值的连续部件位置信号定义小于并逼近连续位置信号的快速底部跟踪器信号，以及

-确定连续部件位置信号的顶部慢速跟踪器信号与快速底部跟踪器信号之间的差异；或者

-由位置鉴别器针对具有在第一值以上的第二值的连续部件位置信号定义大于并逼近连续位置信号的快速顶部跟踪器信号，以及

-确定连续部件位置信号的快速顶部跟踪器信号与底部慢速跟踪器信号之间的差异。

5.根据权利要求2、3或4所述的方法，包括：

-将所述差异与第二阈值进行比较，以导出与第一、第二和第三部件位置相关联的离散位置信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，导出输送状态的步骤基于将每个输送状态分配给二进制扩增传感器信号的组合的表，包括

-基于前一输送状态导出输送状态。

7.一种计算机程序，当由药物输送设备的监视单元的处理单元执行时，引起处理单元执行根据权利要求1至6中一项的估计药物输送设备的输送状态的方法。

8.一种用于具有保持液体药物的容器的药物输送设备的监视单元，包括

-位置鉴别器（22），其用于从连续位置传感器信号中生成与第一和第二部件位置相关联的二进制位置信号，所述连续位置传感器信号由位置传感器（21）提供并且指示可从第一部件位置移动到第二部件位置的输送设备的部件的瞬时位置，以及

-状态评估器（23），其用于从二进制位置信号导出输送状态。

9.根据权利要求8所述的监视单元，其中所述监视单元包括

-位置鉴别器，其用于从另外的连续位置传感器信号中生成与第一和第二另外的部件位置相关联的另外的二进制位置信号，所述另外的连续位置传感器信号由另外的位置传感器提供并且指示可从另外的第一位置移动到另外的第二位置的输送设备的另外部件的瞬时位置，以及

-状态评估器（23），其被配置为从二进制位置信号和另外的二进制位置信号二者导出输送状态。

10.根据权利要求8或9所述的监视单元，包括位置传感器（21），所述位置传感器（21）被适配为提供连续位置传感器信号，所述连续位置传感器信号指示可从第一部件位置手动移动到第二部件位置的输送设备的部件的瞬时位置。

11.根据权利要求10所述的监视单元，其中，手动可移动部件是自动注射器的覆盖套筒弹簧基部。