[发明专利]控制装置

说明书

在控制程序及信息程序共存的控制装置中，能够进行灵活的程序变更。在控制装置中搭载有一个以上的控制程序和一个以上的信息程序，且设有共享区域。共享区域是至少一个控制程序和至少一个信息程序能够访问的区域。共享区域中存储包含关于能够通过该控制程序访问的I/O端口的信息和关于该控制程序的信息中的至少一者的共享信息。各控制程序是进行为了控制对该控制程序而言的控制对象装置而访问的I/O端口输出与该I/O端口连接的该控制对象装置的控制信息的扫描动作的程序。各信息程序是进行不包含扫描动作的信息处理的程序。

技术领域

本发明大体上涉及控制装置。

背景技术

专利文献1(日本特开2004-362327号公报)公开了“一种分布式监视控制系统，其使用网络将工厂的监视控制设备中的监视用个人计算机与控制用可编程逻辑控制器连接，该分布式监视控制系统的特征在于，在监视用通用个人计算机中设置控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件，在上述控制用通用可编程逻辑控制器中设置该控制用通用可编程逻辑控制器的信息自动扫描工具，用通用软件统一管理输入至上述通用个人计算机中的信息和上述通用控制用可编程逻辑控制器的处理信息。”(参照权利要求1)。

专利文献2(日本特开2006-178818号公报)公开了“一种动作控制器，其包括：实时OS；存储器；使梯形图语言程序与动作控制周期同步地执行的执行单元；运行上述梯形图语言程序和C语言程序两者的微处理器，上述动作控制器的特征在于，在按照工程工具的项目设定文件载入的上述C语言程序为任务型项目的情况下，作为上述实时OS的任务运行，在上述C语言程序为函数型项目的情况下，以可从其它任务作为函数调用的状态存储至上述存储器。”(参照权利要求1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-362327号公报

专利文献2：日本特开2006-178818号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1中公开了“但是，现有的分布式监视控制系统41中的操作站50a～50n、数字控制装置60a～60n、传输路径52a～52n、主干传输路径42、传输路径61a～61n等是每个分布式监视控制系统制造商的专用设备，价格高且不能与其它制造商的产品兼容，因此，可扩展性差，此外，随着近年来的个人计算机等通用设备的性能提高，尽管在能力上可能有超过专用设备的通用设备，但是没有使用通用设备。”的内容(参照0004段落)。

每个分布式监视控制系统制造商的专用设备是可编程逻辑控制器，采用这样的装置结构的背景是可编程逻辑控制器是用于进行I/O单元等的控制的，与用于工厂内的生产、输送等的装置连接，因此，有时在控制上产生延迟时工厂内的装置等的动作变得不稳定，或发生没有预想到的动作。因此，现有的可编程逻辑控制器不进行复杂的处理。专利文献1公开的发明也同样不进行复杂的处理，通过在监视用通用个人计算机中设置控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件，不影响可编程逻辑控制器的控制。

因此，专利文献1没有考虑在可编程逻辑控制器内进行信息处理。

专利文献2的课题的栏中记载了“由于梯形图语言应用程序和C语言应用程序在不同的微处理器上运行，因此，存在不能从梯形图语言应用将C语言应用程序作为函数调用的问题。”。

即，专利文献2的目的在于，在同一个微处理器上，梯形图语言应用程序将C语言应用程序作为函数调用。

专利文献2记载了一种系统，其由动作控制器和工程工具构成，在动作控制器中梯形图语言任务和C语言任务共存地运行，工程工具将C语言的程序和设定文件夹下载至动作控制器。

此外，记载了在动作控制器中梯形图语言任务与C语言任务共存，梯形图语言任务和C语言程序的任务在实时OS(Operating System：操作系统)上运行。