[发明专利]控制装置有效
申请号: | 201980023449.0 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111919181B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 今井光洋;望月义则;田村史之 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立产机系统 |
主分类号: | G06F9/46 | 分类号: | G06F9/46;G05B19/05;G06F9/455;G06F9/50 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
1.一种控制装置,通过访问与一个以上的控制对象装置连接的一个以上的I/O端口中的至少一个I/O端口来控制与该I/O端口连接的控制对象装置的动作,其特征在于,包括:
作为一个以上的共享区域的基础的存储部;和
能够执行多个程序的处理器部,
所述多个程序包括一个以上的控制程序和一个以上的信息程序,
关于所述一个以上的共享区域中的各共享区域,该共享区域是所述一个以上的控制程序中的至少一个控制程序和所述一个以上的信息程序中的至少一个信息程序能够访问的存储区域,并且是用于存储共享信息的存储区域,其中所述共享信息包含关于能够通过该控制程序访问的I/O端口的信息和关于该控制程序的信息中的至少一者,
所述一个以上的控制程序中的各控制程序是进行扫描动作的程序,所述扫描动作对所述一个以上的控制程序中的各控制程序为了控制该控制程序的控制对象装置而访问的I/O端口,输出与该I/O端口连接的该控制对象装置的控制信息,
所述一个以上的信息程序中的各信息程序是进行不包含扫描动作的信息处理的程序,
所述存储部能够存储执行管理信息,
所述执行管理信息包含对所述多个程序中的各程序限定该程序的运行的范围的多个参数值,
对于所述多个程序中的各程序,所述多个参数值包含下述各项中的至少一项:
该程序的优先级;
与一种以上的计算资源对应的一个以上的资源上限;和
表示该程序能够使用的一个以上的I/O端口中的哪些I/O端口是该程序专用的I/O端口、哪些I/O端口是包含该程序的两个以上的程序能够共享的I/O端口的专用/共享设备信息,
关于所述多个程序中的各程序,对于所述一种以上的计算资源中的每一种计算资源,与该每一种计算资源对应的资源上限基于对该每一种计算资源规定的资源界限来确定,
对于所述一种以上的计算资源中的每一种计算资源,资源界限是由下述(x)和(y)定义的界限,
(x)是作为该每一种计算资源的资源上限的、所有控制程序能够使用的该每一种计算资源的资源合计,
(y)是作为该每一种计算资源的资源上限的、所有信息程序能够使用的该每一种计算资源的资源合计,
具有能够控制所述多个程序的执行的任务管理部,
所述任务管理部动态地变更所述一种以上的计算资源中的至少一种计算资源的资源界限,
对于所述一种以上的计算资源中的至少一种计算资源,在该至少一种计算资源的资源界限的变更是对所述一个以上的控制程序而言减少资源的变更的情况下,所述任务管理部,
停止所述一个以上的信息程序中的至少一个信息程序,
并且对至少一个控制程序执行下述至少一者:
将分配给所述停止的信息程序的I/O端口中的至少一个I/O端口变更成该控制程序专用的I/O端口,
相对地提高该控制程序的优先级。
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