[发明专利]无人飞行器

说明书

一种无人飞行器(UAV)，包括电池保持部，该电池保持部被配置为可释放地保持第一电池以向UAV提供电力，该电池保持部被配置为将第一电池保持在相对于UAV的行进方向的位置，使得在UAV遇到定位在UAV的行进路径中的第二电池时，第一电池接收来自第二电池的机械冲击，从而导致第一电池从电池保持部释放，并且第二电池替换第一电池以变得由电池保持部保持以向UAV提供电力。

技术领域

本公开涉及一种无人飞行器(UAV，无人机)。

背景技术

本文提供的“背景技术”描述是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。在该背景技术部分中描述的程度上，当前命名的发明人的工作以及在申请时可能没有资格作为现有技术的描述的各方面未明确地或隐含地被承认为本公开的现有技术。

无人飞行器(UAV)在许多应用(包括航空摄影、包裹递送等)中变得越来越流行。UAV是通过空中行进并且是无人驾驶的交通工具(即，它们不受乘坐UAV行进的人类用户的控制)。UAV可以是电动推进的(例如，通过由电动机供电的推进器)或通过其他手段(例如，通过燃烧诸如煤油的可燃性燃料)推进的。然而，即使是非电动推进的UAV，也经常需要机载电气系统(例如，导航系统、通信系统等)的电力。UAV经常结合电池来为UAV的推进和/或机载系统供电。

问题是电池包含有限量的电力并且因此必须定期再充电。这需要定期中断UAV的操作，以使得UAV能够返回到可以对其电池进行再充电的预定位置。然后，UAV必须等待，直到电池在其可以返回到其操作之前被充分地再充电。这导致显著的UAV停机时间，在UAV停机时间中，UAV无法使用。

一个提议是用新充电的电池替换UAV的耗尽的电池，而不是当耗尽的电池保持安装在UAV中时对其进行充电。这可以减少UAV停机时间，因为UAV不再需要等待直到其电池已经被再充电。相对照地，它必须仅等待电池替换操作完成。然而，问题是如何有效地进行UAV电池替换。

发明内容

本公开由权利要求限定。

前述段落已经通过总体上介绍的方式提供，但是不旨在限制以下权利要求的范围。通过参考以下结合附图的详细描述，将更好地理解所描述的实施方式以及进一步的优点。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将容易获得本公开及其许多伴随优点的更完整的理解，因为本公开及其许多伴随优点变得更好理解，其中：

图1A和图1B示意性地示出了示例UAV；

图2示意性地示出了用于固定翼UAV的示例UAV电池替换系统；

图3A和图3B示意性地示出了示例UAV电池；

图4A和图4B示意性地示出了用于固定翼UAV的示例UAV电池保持部；

图5A和图5B示意性地示出了示例电池站替换电池保持部；

图6A至图6C示意性地示出了示例UAV电池替换操作；

图7示意性地示出了用于旋转翼UAV的示例旋转翼UAV电池替换系统；

图8示意性地示出了用于旋转翼UAV的示例UAV电池保持部；以及

图9A和图9B示意性地示出了UAV和UAV电池替换系统的示例电子组件。

具体实施方式

现在参考附图，其中，贯穿若干视图，相同的参考数字表示相同或对应的部分。