[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)，包括电池保持部，所述电池保持部被配置为能释放地保持第一电池以向所述UAV提供电力，所述电池保持部被配置为将所述第一电池保持在相对于所述UAV的行进方向的位置，使得在所述UAV遇到定位在所述UAV的行进路径中的第二电池时，所述第一电池接收来自所述第二电池的机械冲击，从而导致所述第一电池从所述电池保持部释放，并且所述第二电池替换所述第一电池以变得由所述电池保持部保持以向所述UAV提供电力。

2.根据权利要求1所述的UAV，其中：

所述第一电池和所述第二电池中的一个电池包括锥形突起，并且所述第一电池和所述第二电池中的另一电池包括形状对应于所述锥形突起的锥形腔；

在所述UAV遇到定位在所述UAV的所述行进路径中的所述第二电池时，所述第一电池和所述第二电池的所述锥形突起和所述锥形腔接合，以便所述第一电池接收来自所述第二电池的所述机械冲击。

3.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第一电池和所述第二电池各自经由摩擦配合被所述电池保持部能释放地保持。

4.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第一电池和所述第二电池各自经由一个或多个能缩回的突出被所述电池保持部保持。

5.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述第一电池和所述第二电池各自经由磁性配合被所述电池保持部保持。

6.根据权利要求1所述的UAV，其中，当所述第一电池接收所述机械冲击时，所述UAV的所述行进路径相对于地面是水平的。

7.根据权利要求1所述的UAV，其中，当所述第一电池接收所述机械冲击时，所述UAV的所述行进路径相对于地面是竖直的。

8.根据权利要求1所述的UAV，包括通信电路，所述通信电路被配置为将信号无线地发送到电池替换设备，所述电池替换设备被配置为将所述第二电池定位在所述UAV的所述行进路径中，所述信号指示所述第二电池的特性，并且所述第二电池能由所述电池替换设备使用所述信号从多个电池中选择。

9.一种电池替换设备，用于提供由根据权利要求1所述的无人飞行器(UAV)的电池保持部能释放地保持的电池的替换，所述设备包括替换电池保持部，所述替换电池保持部用于能释放地保持第二电池以替换由所述UAV的所述电池保持部能释放地保持的第一电池，所述替换电池保持部被配置为将所述第二电池保持在所述UAV的行进路径中的位置，使得在所述UAV遇到所述第二电池时，所述第二电池将机械冲击施加到所述第一电池，从而导致所述第一电池从所述电池保持部释放，并且所述第二电池替换所述第一电池以变得由所述UAV的所述电池保持部保持。

10.根据权利要求9所述的电池替换设备，其中：

所述第一电池和所述第二电池中的一个电池包括锥形突起，并且所述第一电池和所述第二电池中的另一电池包括形状对应于所述锥形突起的锥形腔；

在所述UAV遇到定位在所述UAV的所述行进路径中的所述第二电池时，所述第一电池和所述第二电池的所述锥形突起和所述锥形腔接合，以便所述第二电池将所述机械冲击施加到所述第一电池。

11.一种系统，包括：

根据权利要求9所述的电池替换设备；以及

充电器，用于在第二电池被替换电池保持部保持在UAV的行进路径中的位置之前对所述第二电池进行充电。

12.根据权利要求11所述的系统，包括运输器，所述运输器被配置为接收从所述UAV的所述电池保持部释放的第一电池并且将所述第一电池运输到所述充电器以用于充电。