[发明专利]电动工具及控制方法

说明书

本发明涉及一种电动工具及控制方法，电动工具包括电池连接部，所述电池连接部用于可拆卸的连接第一电池组和第二电池组，所述第一电池组的额定输出电压大于第二电池组的额定输出电压；电机，作为动力源；驱动单元，位于所述电池连接部和所述电机之间，包括功率开关管，用于驱动所述电机运行；控制单元，用于输出控制信号至所述功率开关管的控制端，并通过调节所述控制信号的占空比使电机的转速等于预设转速，以使所述电机能适应第一电池组或者第二电池组的额定输出电压，所述电机的额定电压低于所述第一电池组和第二电池组的额定输出电压中的至少一个。

交叉参考相关引用

本申请要求2018年4月18日递交的申请号为201810349671.7、发明名称为“电动工具和电动工具系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及电动技术领域，尤其涉及一种既可以适配低于电动工具额定电压的电池包，又可适配高于工具额定电压的电池包的一种电动工具。

背景技术

无绳工具(cordless tool)或无绳电动工具(cordless power tool)采用可插拔地安装在工具上的电池包作为能量供给单元的工具，由于其采用的是电池包供应直流(DC)电，没有采用交流(AC)供电的电源线(绳)，故称为无绳电动工具。

无绳电动工具同大多数机电产品一样主要由能量单元(电池包)、动力头(电机)、传动系统(齿轮箱)、控制单元(开关、控制板)、执行单元(工作头)等组成。目前，在设计生产电动工具时，工具的额定电压均与能量单元(电池包)电压匹配，即额定电压18V的电池包其对应的工具额定电压也一定为18V。如果电池电压过高，会使电机超负载运行，容易烧坏或使电机超速运行发生安全问题；如果电池电压过低，会使电机欠负载运行，使电机的出力变小甚至不能工作。

由于目前大多数公司的不同电压的电池包的接口是不兼容性的，即不同电压的电池包具有对应的产品平台。不同电压的电池包不能插到其它的电压平台上，这样必然产生规格繁多的电池包，不适合大批量生产，且生产、销售、维修的物流管理成本高。

为了解决上述问题，BD公司推出了FLEX20V～60V通用电池包，该电池包通过机械开关控制电池芯体串、并联方式发生变化的形式实现了电池输出电压的改变，可以同时插接在20V和60V产品线上。但该电池包结构复杂、工艺要求很高，成本较大、可靠性较低，且其只能实现两种(20V/60V)电压产品线与电池的兼容。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种兼容性更强的电动工具，所述电动工具可适配电压低于或高于电机额定电压一定范围的电池组。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种电动工具，包括电池连接部，所述电池连接部用于可拆卸的连接第一电池组和第二电池组，所述第一电池组的额定输出电压大于第二电池组的额定输出电压；

电机，作为动力源；

驱动单元，位于所述电池连接部和所述电机之间，包括功率开关管，用于驱动所述电机运行；

控制单元，用于输出控制信号至所述功率开关管的控制端，并通过调节所述控制信号的占空比使电机的转速等于预设转速，以使所述电机能适应第一电池组或者第二电池组的额定输出电压，所述电机的额定电压低于所述第一电池组和第二电池组的额定输出电压中的至少一个。

优选的，所述电机的额定电压位于所述第一电池组的额定输出电压和第二电池组的额定输出电压之间。

优选的，所述第一电池组的额定输出电压至少高于电机额定电压的20％，所述第二电池组的额定输出电压不低于电机额定电压的40％。