[发明专利]电动工具及控制方法有效
申请号: | 201980022875.2 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN111919378B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 张传兵;陆骏;钟红风 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29;H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动工具 控制 方法 | ||
1.一种电动工具,其特征在于,包括电池连接部,所述电池连接部用于可拆卸的连接第一电池组和第二电池组,所述第一电池组的额定输出电压大于第二电池组的额定输出电压;
电机,作为动力源;
驱动单元,位于所述电池连接部和所述电机之间,包括功率开关管,用于驱动所述电机运行;
控制单元,用于输出控制信号至所述功率开关管的控制端,并通过调节所述控制信号的占空比使电机的转速等于预设转速,以使所述电机能适应第一电池组或者第二电池组的额定输出电压,所述电机的额定电压位于所述第一电池组的额定输出电压和第二电池组的额定输出电压之间;
所述电动工具还包括转速检测模块,用于获取所述电机的转速,控制单元通过调节所述控制信号的占空比以使所述电机以预设速度稳速运行,所述预设转速小于或等于所述电机的额定转速;
所述电动工具启动,所述控制单元逐步增加所述控制信号的占空比,若所述转速检测模块获取的转速等于第一预设转速,则控制单元控制所述电机以第一预设转速稳速运行,否则所述控制单元控制所述电机以第三预设转速运行稳速运行,所述第一预设转速小于或等于所述电机的额定转速,所述第三预设转速小于或等于第二预设转速,所述第二预设转速为所述电动工具在第二电池组供电时的最大转速。
2.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述第一电池组的额定输出电压至少高于电机额定电压的20%,所述第二电池组的额定输出电压不低于电机额定电压的40%。
3.如权利要求2所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还包括第一调速装置和第二调速装置,所述第一调速装置对应第一预设转速,所述第二调速装置对应第三预设转速,所述第一预设转速大于所述第三预设转速,所述第三预设转速小于所述第二预设转速。
4.如权利要求3所述的电动工具,其特征在于,当所述第一调速装置被操作,且所述电动工具启动后,所述控制单元逐步增加所述控制信号的占空比,若所述转速检测模块获取的转速等于第一预设转速,则控制单元控制所述电机以所述第一预设转速稳速运行,否则,所述控制单元控制所述电机以所述第二预设转速稳速运行。
5.如权利要求3所述的电动工具,其特征在于,所述第二调速装置被操作,且所述电动工具启动后,所述控制单元逐步增加所述控制信号的占空比,直至所述转速检测模块获取的转速等于第三预设转速时,控制单元控制所述电机维持所述第三预设转速运行。
6.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还包括电动工具壳体,所述电池连接部设置于所述电动工具壳体上,所述第二电池组包括第一电池包和第二电池包,所述第一电池包和第二电池包串联组成,为所述电动工具提供电能。
7.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电池连接部包括第一电源接口和第二电源接口,所述第一电源接口用于电连接适配器,所述适配器可拆卸的连接于电动工具的壳体上,所述适配器上设置有多个电池包连接座,多个电池包串联或并联连接形成第一电池组,适配器上设置有电压输出端口电连接电动工具的电源输入端口,为电动工具提供电能。
8.如权利要求7所述的电动工具,其特征在于,所述适配器可拆卸的安装于背负组件的壳体内,所述背负组件通过连接组件连接电动工具,为电动工具提供电能。
9.如权利要求7或8所述的电动工具,其特征在于,所述适配器上设置有四个电池包连接座,四个电池包连接座串联后的输出电压大于电机的额定电压。
10.如权利要求8所述的电动工具,其特征在于,所述连接组件包括电缆。
11.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还包括电压检测模块,用于检测所述电机的端电压,所述控制单元通过调节所述控制信号的占空比以使所述电机的端电压小于或等于所述电动工具的额定电压。
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