[发明专利]配送系统、控制装置、配送方法及控制方法

说明书

配送系统(S)在UGV(1)到达配送目的地时，进行认证UGV(1)或由UGV(1)配送的物品中的至少任一个的处理，基于UGV(1)或由UGV(1)配送的物品的认证结果，在配送目的地进行供搬入物品的第1搬入口的开闭控制。

技术领域

本发明涉及一种包含将物品配送到配送目的地的无人移动机的配送系统等的技术领域。

背景技术

以往，对使用无人地面车辆等无人移动机将物品无人配送到家庭等配送目的地进行了研究。例如，在旅馆等，已经进行了如下等无人配送服务，即，无人移动机将物品运送到房客的房间，物品的接收人(房客)从无人移动机取出物品后，无人移动机返回。像这样，在物品的接收人直接从无人移动机接收物品的无人配送服务中，当接收人不在时需要安排再次配送，或者必须当确认接收人在之后才执行配送。因此，近年来，研究了即使物品的接收人不在，也能够将物品无人配送到配送目的地的技术。例如，在专利文献1中，揭示了如下配送机器人：不管顾客是否在家，都将商品配送到设置在顾客寓所内侧与外侧的交界处的收纳库。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-151923号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，在所述技术中，未考虑安全方面，存在未经物品接收人同意的无人移动机或人能够进出例如与寓所内侧连通的收纳库的担忧。

因此，本发明的课题在于提供一种能够担保安全的同时利用无人移动机将物品配送到配送目的地的配送系统、控制装置、配送方法及控制方法。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，技术方案1所记载的发明的特征在于，是一种包含将物品配送到配送目的地的无人移动机的配送系统，具备：认证处理部，当所述无人移动机到达配送目的地时，进行认证该无人移动机及由该无人移动机配送的所述物品中的至少任一个的处理；以及开闭控制部，基于所述无人移动机及所述物品中的至少任一个的认证结果，在所述配送目的地进行供搬入所述物品的第1搬入口的开闭控制。由此，能够担保安全的同时利用无人移动机将物品配送到配送目的地。

技术方案2所记载的发明是根据技术方案1所记载的配送系统，其特征在于，所述认证处理部在所述无人移动机到达配送目的地时，进行认证该无人移动机的处理，所述开闭控制部基于所述无人移动机的认证结果，在所述配送目的地进行供搬入所述物品的第1搬入口的开闭控制。由此，能够担保安全的同时利用无人移动机将物品配送到配送目的地。

技术方案3所记载的发明是根据技术方案1或2所记载的配送系统，其特征在于，还具备侦测部，所述侦测部侦测所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态，所述认证处理部只在所述侦测部侦测出所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态的情况下，进行认证所述无人移动机的处理。由此，能够进一步提高利用无人移动机将物品从第1搬入口搬入时的安全性。

技术方案4所记载的发明是根据技术方案1或2所记载的配送系统，其特征在于，还具备侦测部，所述侦测部侦测所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态所述认证处理部当在所述侦测部未侦测出所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态时进行了认证所述无人移动机的处理的情况下，判断所述认证结果为认证失败。由此，能够进一步提高利用无人移动机将物品从第1搬入口搬入时的安全性。