[发明专利]配送系统、控制装置、配送方法及控制方法

权利要求书

1.一种配送系统，其特征在于，包含将物品配送到配送目的地的无人移动机，且具备：

认证处理部，当所述无人移动机到达配送目的地时，进行认证该无人移动机及由该无人移动机配送的所述物品中的至少任一个的处理；以及

开闭控制部，基于所述无人移动机及所述物品中的至少任一个的认证结果，在所述配送目的地进行供搬入所述物品的第1搬入口的开闭控制。

2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述认证处理部在所述无人移动机到达配送目的地时，进行认证该无人移动机的处理，

所述开闭控制部基于所述无人移动机的认证结果，在所述配送目的地进行供搬入所述物品的第1搬入口的开闭控制。

3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其特征在于，还具备侦测部，所述侦测部侦测所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态，

所述认证处理部只在所述侦测部侦测出所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态的情况下，进行认证所述无人移动机的处理。

4.根据权利要求1或2所述的配送系统，其特征在于，还具备侦测部，所述侦测部侦测所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态，

所述认证处理部在所述侦测部未侦测出所述无人移动机与所述第1搬入口贴近的状态时，进行了认证所述无人移动机的处理的情况下，判断所述认证结果为认证失败。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述认证处理部在第1阶段，进行认证所述无人移动机的处理，

所述配送系统还具备搬入控制部，所述搬入控制部进行如下搬入控制，即，从基于所述无人移动机的认证结果通过所述开闭控制而打开的所述第1搬入口，将所述物品搬入，

所述认证处理部在第2阶段，进行对通过所述搬入控制而从所述第1搬入口搬入的所述物品进行认证的处理，

所述开闭控制部基于所述物品的认证结果进行第2搬入口的开闭控制，所述第2搬入口供从所述第1搬入口搬入的所述物品进一步搬入。

6.根据权利要求5所述的配送系统，其特征在于，在所述第1搬入口与所述第2搬入口之间设置有传感器，所述传感器从自所述第1搬入口搬入的所述物品获取用来认证该物品的信息。

7.根据权利要求5或6所述的配送系统，其特征在于，还具备归还控制部，所述归还控制部在所述物品的认证结果为认证失败的情况下，进行将通过所述搬入控制而从所述第1搬入口搬入的所述物品归还到所述无人移动机的归还控制。

8.根据权利要求5或6所述的配送系统，其还具备：

通知处理部，在所述物品的认证结果为认证失败的情况下，向所述物品的接收人进行可否接收该物品的询问通知；及

可否信息接收部，从所述接收人的终端接收表示该接收人根据所述询问通知所选择的可否接收的可否信息；

所述开闭控制部基于所述可否信息接收部所接收到的所述可否信息，进行所述第2搬入口的开闭控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的配送系统，其特征在于，还具备：

传感器，从利用所述无人移动机配送到所述配送目的地的所述物品获取用来认证该物品的信息；及

订单信息管理部，管理被下单购买的物品的订单信息；

所述认证处理部进行使用由所述传感器获取的所述信息、及由所述订单信息管理部管理的所述订单信息，来认证所述物品的处理。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述第1搬入口是设置在建筑物外侧与内侧的交界部分、或建筑物内的房间外侧与内侧的交界部分，且能够从所述外侧进出所述内侧的开口。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的配送系统，其特征在于，所述配送目的地为住宅、办公室、集合住宅的各区间、住宿设施的各客房中的至少任一种。