[发明专利]基于图像控制的自适应照明阵列

说明书

本发明提供了一种光组件，所述光组件被构造成选择性地照射手术房间中的操作区。所述组件包括多个照明模块，所述多个照明模块包括被构造成发射光的多个光源。所述组件还包括至少一个成像器，所述至少一个成像器被配置成捕获设置在所述照明模块中的至少一个照明模块中的图像数据。铰接头组件被构造成支撑每个照明模块。所述铰接头组件包括多个致动器，所述多个致动器被配置成使每个照明模块围绕第一轴线和第二轴线旋转。所述组件还包括控制器。所述控制器被配置成扫描包括阴影区和污染区中的至少一者的至少一个感兴趣区域的图像数据。

技术领域

本公开大体上涉及照明系统，并且更具体地涉及手术室和手术房间照明系统。

背景技术

手术室和手术房间中提供的人工照明可能存在关于定位、阴影、光度和眩光的许多问题。通常，由于人员和仪器在整个手术过程中的移位，医疗专业人员并不是静止的，并且照明需要是动态的。此外，人员身体尺寸的差异可能使得定位光源具有挑战性。因此，用于手术房间的新照明系统可能是有利的。

发明内容

根据此公开的一个方面，光组件被构造成选择性地照射手术房间中的操作区。所述组件包括多个照明模块，所述多个照明模块包括被构造成发射光的多个光源。所述组件还包括至少一个成像器，所述至少一个成像器被配置成捕获设置在所述照明模块中的至少一个照明模块中的图像数据。铰接头组件被构造成支撑每个照明模块。所述铰接头组件包括多个致动器，所述多个致动器被配置成使每个照明模块围绕第一轴线和第二轴线旋转。所述组件还包括控制器。所述控制器被配置成扫描包括阴影区和污染区中的至少一者的至少一个感兴趣区域的图像数据。控制器还被配置成控制所述多个致动器以将来自一个或多个照明模块的光引导至感兴趣区域。

根据此公开的另一方面，公开了一种用于控制照明组件的方法。所述方法包括控制来自多个照明模块的多个光发射的多个发射方向。所述照明组件中的每个照明组件包括铰接头组件，所述铰接头组件被构造成控制围绕多个旋转轴线的发射方向。所述方法还包括：用所述多个光发射照射操作区；以及捕获在至少一个摄像头的视场中的图像数据，所述图像数据包括从所述多个发射反射的光。所述方法还包括：识别所述图像数据中的照明变化；以及控制所述多个照明模块以限制所述图像数据中的照明变化。

根据此公开的又一方面，公开了一种被配置成照射操作区的系统。所述系统包括多个照明组件。所述多个照明组件包括多个照明模块，所述多个照明模块包括多个光源和铰接头组件。所述铰接头组件与所述照明模块中的每个照明模块连接。所述铰接头组件被构造成支撑所述照明模块中的每个照明模块并且使所述照明模块中的每个照明模块围绕第一轴线和第二轴线旋转。所述系统还包括至少一个成像器，所述至少一个成像器被配置成捕获包括从所述操作区中的光源反射的光的图像数据。控制器被配置成控制所述多个致动器以将来自所述照明模块中的一个或多个照明模块的光引导至感兴趣区域。

在研究了下面的说明书、权利要求书和附图之后，本领域技术人员将理解和了解本公开的这些和其它方面、目标和特征。还将理解，本文公开的每个示例的特征可以结合其它示例的特征使用或作为后者的替代。

附图说明

以下是对附图中的图式的描述。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚，附图的某些特征和某些视图可以按比例放大示出或以示意图示出。

在附图中：

图1是利用照明系统的手术房间的示意图；

图2是包括被配置成用于自适应照明的照明系统的手术房间的示意图；

图3是照明系统的照明模块的示意图；

图4是包括照明系统的手术房间的示意图，该照明系统包括被构造成用于自适应照明的铰接头组件；

图5是包括具有照明模块阵列的铰接头组件的照明系统的示意图；

图6是包括铰接头组件阵列的照明系统的示意图，每个铰接头组件包括照明模块阵列；以及